Comment construire un Kit Underwater Rover

August 4

Comment construire un Kit Underwater Rover


Aider les étudiants en sciences explorent les profondeurs d'une piscine d'eau douce en construisant votre propre kit de rover sous-marine. En réunissant tous les composants nécessaires à un robot sous-marin télécommandé, les élèves apprennent les rudiments de l'ingénierie et de la robotique, selon la National Oceanic and Atmospheric Administration. Un kit comprendrait toutes les pièces nécessaires pour le projet permettant aux étudiants de se concentrer sur l'assemblage seulement. Choisissez des tuyaux en PVC pour un cadre facile à construire et imperméable à l'eau et ajouter les pièces électriques nécessaires pour le moteur.

Instructions

1 Coupez un 1/2 pouce calendrier embout brut de 10 pieds 40 tuyau en PVC dans 20 pièces 6 pouces utilisant une scie à métaux. Ensuite, couper l'un des morceaux de 6 pouces en deux. Placez ces éléments de cadre dans une boîte de taille moyenne pour le kit. Ajouter 10 1/2 pouce 1/2 pouce dérapant 90 degrés calendrier coude 40 tuyau en PVC et 10 1/2-inch horaire de départ 40 tuyau en PVC 1/2-inch au kit.

2 Placez deux 1 1/2 calendrier de fin brut pouces par 16 pouces 40 tuyau en PVC dans la boîte pour la flottabilité du cadre. Ajouter quatre 1 1/2 embouts pouces et 4 en plastique tie 14 pouces enveloppe pour terminer le châssis du rover. Mettre un début de saut d'urgence peu coûteux dans le kit pour alimenter le rover de 12 à DC.

3 Mettez deux DPDT passe dans le kit de sorte que vous pouvez activer différents propulseurs du rover sur et en dehors. Ajouter 3 4 pouces brin de calibre 22 fil rouge, 3 4 pouces brin de calibre 22 fil vert, 1 4 pouces brin de calibre 22 noir de fil pour le câblage. Placez 25 rouleaux de pied de fil rouge, vert et noir dans la boîte.

4 Ajouter 18 cosses pour les postes des commutateurs. Placez six pouces 4 attaches de câble en plastique dans le kit pour tenir les connecteurs sur les commutateurs. Mettez un pot en plastique transparent de 16 onces avec un couvercle dans la boîte pour le boîtier de commande. Inclure un tuyau adaptateur PVC mâle 1 1/2 pouce et 1/2 pouce rigide conduit contre-écrou pour le boîtier de commande

5 Placez trois cartouches de pompe de cale dans la boîte pour les propulseurs du rover. Ajouter trois adaptateurs lecteur prop directs 1/4 pouces dans la boîte et inclure trois petites hélices qui correspondent sur les adaptateurs à entraînement direct prop. Mettez 100 pieds de calibre 18 fils de haut-parleur dans le kit comme le fil d'attache.

6 Mettez du ruban en caoutchouc, électrique et un tube thermorétractable 3/8 de pouce dans le kit mobile. Ajouter 3 powerline 1 1/2 pouce conduit pinces, 100 attaches autobloquantes en plastique 4 pouces et 6 1 1/4 vis de la machine pouces avec écrous et rondelles pour le reste de l'ensemble moteur.

Conseils et avertissements

  • Inclure un schéma bien établi pour les étudiants de créer facilement leur mobile, ou demander aux élèves de venir avec leurs propres conceptions. Inclure une liste des outils nécessaires pour le kit, comme perceuse et tournevis.
  • Un seau de 5 gallons peut être utilisé comme la boîte de kit plutôt que d'une boîte en carton, si vous ne prévoyez pas de l'expédier.
  • Ajouter un éclairage sous-marin et la caméra au kit rover pour améliorer ses capacités.