Comment mesurer un Yaw Avec un Gyroscope

July 6

Les gyroscopes sont des dispositifs qui contiennent un composant interne qui tourne très rapidement. Les gyroscopes sont capables de mesurer le mouvement de rotation en raison de la loi de la conservation du moment angulaire. En fonction de leur orientation, les gyroscopes peuvent mesurer les changements dans le moment angulaire entre trois axes différents: lacet, rôle et de tangage. Les variations de vitesse angulaire provoquera le gyroscope pour déplacer un peu, un processus connu sous le nom de précession; précession peut être annulé par l'application d'une force extérieure et la mesure de cette force extérieure sera lacet mesurer.

Instructions

1 Orientez votre gyroscope de sorte qu'il pointe vers le haut. L'axe de lacet de l'impulsion sera perpendiculaire au gyroscope dans cette orientation, ce qui permet au gyromètre pour mesurer les changements de lacet.

2 Attachez votre gyroscope à un mécanisme qui annulera la précession. Précession se produira que les changements de lacet. Deux choses fondamentales peuvent nier précession: ressorts et un moteur électrique. Ou bien on peut utiliser pour générer une force pour compenser la précession induite par les changements de lacet.

3 Mesurer la valeur de la force de précession-contrecarrant. La quantité de force nécessaire pour corriger la précession est proportionnelle au changement de lacet.