Comment construire un robot qui Compacts Articles Recyclables

July 24

Comment construire un robot qui Compacts Articles Recyclables


Dans un climat national de sensibilisation à l'environnement, le recyclage de vos matériaux réutilisables est devenu une pratique courante attendue. Les canettes en aluminium, les produits de papier, et certains types de plastiques sont tous capables d'être re-purposed en ressources utiles, réduisant ainsi sur l'usure sur notre planète.

Cependant, pour épargner nos armes et soutient l'usure qu'il faudrait pour compacter un entier ou sur le ménage business'-valeur des matières recyclables, pourquoi ne pas simplement construire un robot pour faire le travail pour vous?

Instructions

1 Montez votre compacteur manuel la manière vous le feriez habituellement, avec le matériel inclus; dire au-dessus une sorte de matériau récipient. Assurez-vous de laisser la place sur les côtés pour les composants ajoutés qui pourraient étendre au-delà des dimensions d'origine du compacteur.

2 Attacher les pistons électriques axés sur les bras mobiles du compacteur avec le matériel de montage, et de telle sorte que, lorsqu'ils sont activés, ils vont entraîner le compacteur dans le même mouvement d'écrasement de fluide qui le ferait un opérateur humain. Assurer un contact solide entre les pistons-têtes et le compacteur, représentant des points faibles dans la structure du compacteur.

3 Placez la source d'énergie quelque part sur ou à proximité du compacteur, et fixer le fil nécessaire de calibre pour les conducteurs de la source d'alimentation. Ceci devrait laisser deux extrémités des fils non comptabilisée, prêts à être attachés à d'autres composants.

4 Monter la cellule photoélectrique du côté du compacteur avec la mousse adhésive. Jauge soigneusement l'endroit où vous placez la cellule, que le montage trop élevé se traduira par des matériaux plus courts ne pas déclencher le concasseur, lors du montage trop faible risque d'activer en permanence le mécanisme de broyage.

5 Solder dans le circuit de déclenchement, de la principale zone d'écrasement, si possible, et le montage sur le compacteur avec l'adhésif en mousse.

6 Alimentez votre création en attachant le fil restant conduit à la cellule photoélectrique. Exécuter séparées, plus courtes conduit de la cellule photoélectrique aux pistons, et le test pour une activation correcte par l'insertion d'un morceau de matériau recyclable. La cellule photoélectrique doit déclencher les pistons pour commencer le mouvement de broyage, renversant quand ils atteignent une certaine plage, dictée par le circuit de déclenchement.

Conseils et avertissements

  • Assurez-vous que votre soudure et de mousse adhésifs forment des liens solides; la procédure de concassage peut souvent impliquer bousculades pointus qui peuvent secouer les connexions faibles lâche et endommager le robot.
  • Très important: Assurez-vous que votre soudure est refroidie et durcie avant de tenter un essai. soudure à chaud ou liquide peut échouer très facilement, d'endommager votre robot et potentiellement causer des blessures aux personnes à proximité.
  • Assurez-vous d'obtenir la source d'alimentation correcte pour le rapport puissance-travail requis. Trop haut une source d'énergie se traduira par un coup, le mouvement de concassage dangereux.