Les robots sont des systèmes qui comprennent, aspects électriques et mécaniques logiciels. Pour construire un robot pour ramasser les choses, vous aurez besoin d'examiner chacun de ces aspects et sélectionner ou créer des composants en fonction de vos exigences. Ramasser des objets connus dans un environnement fixe, comme une usine, est une tâche plus facile que ramasser des objets dans un environnement non structuré.
Instructions
1 La liste des exigences de l'effecteur. Un effecteur d'extrémité est une partie d'un robot qui manipule des objets, tels que le dispositif de préhension ou "main" du robot. Les caractéristiques physiques des objets que vous attendez le robot pour ramasser guidera la sélection ou la conception d'un effecteur. Considérez les caractéristiques des objets tels que le poids, la forme et la fragilité.
2 Concevoir une base de robot. Pour un robot stationnaire, la base est un cadre ou une plate-forme pour un bras ou autre appendice d'opérer à partir. Pour un robot mobile, la base peut être fixée à un mécanisme d'entraînement pour effectuer un mouvement, tel qu'un châssis à roues motorisées. La base devra être de taille suffisante pour manipuler les objets de votre robot sera manipule. Les exigences de fin effectrices peuvent être utilisés pour guider la conception de base.
3 Assembler la base. La base peut inclure un cadre en métal, en plastique ou en bois. Pour un robot mobile, vous aurez besoin pour assembler un train d'entraînement et fixer la base du train d'entraînement.
4 Sélectionnez un type effecteur et la configuration. Utilisez votre liste d'exigences pour sélectionner ou concevoir un effecteur pour répondre aux exigences. Il existe de nombreux types d'effecteurs terminaux, tels que préhension, vide et magnétique. Effecteurs terminaux sont également disponibles dans une variété de tailles pour recevoir des objets de différentes tailles.
5 Branchez l'effecteur à la base du robot. L'effecteur terminal peut être couplé à l'extrémité du bras du robot ou directement sur le corps du robot, en fonction de l'application. Vous aurez besoin d'une connexion physique au robot pour monter l'effecteur et de la ligne de commande des connexions à la base du robot.
6 Ajouter des capteurs. Votre robot peut avoir besoin de capteurs pour l'aider à ramasser les choses. Par exemple, si votre robot sera ramasser les objets fragiles, vous devrez peut-être des capteurs de force dans l'effecteur pour mesurer la force appliquée. En outre, si votre robot a besoin de trouver les objets à ramasser, vous devrez peut-être un capteur vidéo ou tout autre type de capteur pour aider le robot à localiser des objets.
7 Joindre un ordinateur au robot. Le robot aura besoin d'un ordinateur pour commander l'effecteur terminal, et pour un robot mobile, le mécanisme d'entraînement. L'ordinateur de commande pour un robot est typiquement un système de microcontrôleur ou un ordinateur à carte unique. L'ordinateur de commande reçoit également des signaux provenant des capteurs et peut réagir aux signaux reçus.
8 Programmer l'ordinateur pour commander le robot. Vous aurez besoin d'écrire des logiciels pour votre ordinateur qui contrôle le robot et l'effecteur de sorte que le robot peut ramasser des objets. Le logiciel peut aussi avoir besoin de traiter des signaux à partir des capteurs qui sont attachés à votre robot.
9 Testez le robot. Créer un environnement de test pour votre robot dans lequel vous pouvez contrôler soigneusement et observer le robot essayant de ramasser des objets. Placez le robot dans l'environnement de test et de tenter d'avoir le robot ramasser les choses. Observez le robot et apporter les corrections nécessaires à l'effecteur, le corps de robot ou le logiciel de commande du robot.