Moteur
Servos ont de petits moteurs électriques en eux qui fournissent la puissance. Le moteur a un rotor avec deux attaché, une de chaque côté. Il y a deux aimants à l'extérieur du moteur, également de chaque côté. Lorsque le courant circule dans les deux bobines, un champ magnétique qui fait tourner le rotor de telle sorte qu'ils font face à des aimants. Lorsque les bobines passent leurs aimants, ils obtiennent une autre impulsion de l'électricité, les poussant vers l'autre aimant. Le rotor reçoit deux fortes poussées chaque rotation, ce qui le garder en tournant. Le moteur est fixé par des engrenages à la roue de commande.
roue de contrôle
La roue de commande est où le servo-moteur attache à tout mécanisme de contrôle, il est mis sous tension. Généralement, il peut tourner à 90 degrés dans les deux sens à partir de la position de départ pour un total de 180 degrés de mouvement. La roue de commande utilise un potentiomètre pour dire exactement comment il a tourné et quand arrêter. Le potentiomètre est une résistance variable, un dispositif qui crée de l'électricité. Lorsque le moteur tourne, le potentiomètre crée plus ou moins de résistance. En mesurant le potentiomètre, le servo-contrôleur peut dire comment il a tourné et envoyer un signal de lui dire quand arrêter.
Contrôle du Servo
Les servomoteurs ont généralement trois fils, deux qui fournissent la puissance et qui fournit un signal de commande. Le signal de commande utilise la largeur d'impulsion de modulation. Il envoie des impulsions électriques au servo toutes les 20 millisecondes. La durée, ou «largeur», de chaque impulsion indique le moteur quelle position se tourner vers. Le moteur a un circuit de commande à l'intérieur qui envoie des signaux pour se déplacer en position et pour arrêter une fois qu'il y arrive.