LEGO a créé le robot Mindstorms NXT comme un moyen pour les enfants et les adultes à concevoir leurs propres programmes de manière interchangeable avec un mouvement, le tir et intelligente LEGO chef-d'œuvre. Dans le kit Mindstorms NXT, vous avez le manuel d'instructions, des fils électriques, moteurs, boîtier de la batterie et disque d'installation du CD-ROM. Pour créer le programme du robot de tir, vous assemblez d'abord le robot.
Instructions
Montage du robot
1 Disposez toutes les pièces LEGO pour le robot Mindstorms NXT. Les instructions vous donnent un visuel sur toutes les pièces et comment séparer en morceaux blanc, bleu, orange, noir et argent. Définissez les pneus noirs, petits morceaux et les fils noirs sur le côté.
2 Assembler le modèle suivant les instructions qui commencent avec le corps du robot, une grande feuille blanche. Les instructions vous guider à travers la construction des pneus, la fixation des bandes de roulement, l'installation des piles et des boutons. Vous attachez aussi un écran vert et des contrôles sur le dessus du visage du robot. En tout, il y a 20 sections. La dernière partie est attache les fils électriques des pneus et de la base au corps du robot.
3 Raccorder le moteur en utilisant l'un des câbles à 6 fils noirs. Enfoncer une extrémité du câble au moteur et l'autre à l'un des ports A, B ou C de sortie du NXT.
4 Connecter le capteur en utilisant l'un des autres câbles à 6 fils noirs. Fixer une extrémité du câble au capteur et l'autre à l'un des ports d'entrée du NXT, étiquetés 1, 2, 3 ou 4.
5 Mettez six piles AA dans le NXT et appuyez sur le bouton orange pour allumer. Fixer un câble USB du haut de NXT au port sur votre ordinateur.
Création du programme
6 Quittez tous les programmes sur votre ordinateur. Insérez le CD-ROM Mindstorms dans le lecteur de disque de votre ordinateur. Le CD charge un installateur. Suivez les instructions à l'écran jusqu'à la fin.
7 Ouvrez le logiciel Mindstorms NXT 2.0. Tapez un nom pour votre programme de tir, puis cliquez sur «Go».
8 Cliquez sur le bloc supérieur de la palette "Common" qui ressemble à engrenages. Ce bloc est appelé le "Block Moving." Le bloc ajoute à la séquence de programme au centre. Cliquez en haut à droite du panneau de configuration en bas. Un menu déroulant apparaît palette. Cliquez sur «illimité», puis sur l'icône de sablier ou "Wait Block" dans la palette "Common". Sélectionnez la deuxième à la dernière icône qui apparaît à droite. Ceci est le "Bloc capteur à ultrasons", ce qui ajoute à la séquence.
9 Cliquez sur le panneau de configuration en bas à droite. Dans "Distance", réglez la quantité d'espace que vous voulez entre le robot et la cible avant qu'il ne commence à tirer, comme 10. Cliquez sur le "Move Block" dans la palette "Common" de nouveau à ajouter à la séquence. Cliquez sur la bulle à côté de l'icône "Stop" dans le panneau de configuration sur le fond. Sélectionnez l'option "Déplacer bloc" pour déclencher le robot de se déplacer une fois qu'il répond à la cible et de déclencher la balle.
dix Placez une coche dans "B" et "C" sous "Port" dans le panneau de configuration sur le fond, qui contrôle le mécanisme de tir sur NXT. Cliquez sur le bouton "Play" sur le coin droit de l'écran de séquence pour regarder le programme. Appuyez sur le bouton "Télécharger" à la gauche du bouton "Play" pour télécharger sur votre robot NXT.