Le NXT Segway fait partie de la série Lego Mindstorms de robots programmables. Le robot simule les mouvements du Segway (véhicule d'auto-équilibrage à deux roues qu'un coureur se tient sur) et utilise un capteur couleur de proximité NXT pour détecter l'angle d'inclinaison du robot afin de garder son équilibre. Le NXT Segway est programmable par l'application du logiciel NXT-G. Le processus de programmation du NXT Segway est assez simple.
Instructions
1 Branchez le câble de connexion USB dans le port USB de NXT la brique NXT Segway, l'unité "cerveau" unité centrale du robot, puis branchez l'autre extrémité du câble USB dans le port USB de l'ordinateur.
2 Cliquez sur l'icône de l'application NXT-G pour lancer l'application. L'application détecte automatiquement la brique NXT et le configurer pour la programmation.
3 Glissez et déposez les actions souhaitées que vous voulez le robot pour effectuer sur la grille de programmation dans la fenêtre de l'application. Chaque type d'action est représentée par un bloc d'icône. Placez les blocs de actions (aller de l'avant, arrêter, faire tourner à gauche, etc.) sur la grille dans l'ordre que vous souhaitez que l'action doit être effectuée par le robot. Les actions seront effectuées dans l'ordre de gauche à droite.
4 Cliquez sur "Fichier" dans la barre de menu principal, puis cliquez sur "Enregistrer le programme." Une fenêtre de sauvegarde apparaît où vous pouvez nommer le programme. Tapez le nom du désir dans la fenêtre d'entrée enregistrer, puis cliquez sur "OK".
5 Cliquez sur l'onglet "NXT brique" dans la fenêtre du programme, puis cliquez sur "Enregistrer les programmes."