Les robots sont intrinsèquement fascinant. Les enfants le savent, et de plus en plus d'adultes sont sur la capture. Construire un robot simple, est plus facile que vous pourriez penser. Il y a plusieurs compagnies qui vendent des plates-formes de robots de base, et vous pouvez concevoir votre propre robot une fois que vous apprendre les rudiments de capteurs, la programmation, les effecteurs et la formation. Les robots les plus simples à construire sont des véhicules robotiques.
Instructions
1 Installer les capteurs sur le robot. Les capteurs sont les entrées qui indiquent le robot ce que le monde ressemble. Vous aurez besoin de deux capteurs pour faire un simple robot de: un capteur infrarouge pour l'empêcher de courir dans les murs et un capteur de mouvement pour dire le robot quand quelqu'un approche. Vous pouvez acheter les deux capteurs du même endroit que vous avez acheté le kit de robot - certains kits viennent même avec ces capteurs.
2 Écrivez le programme qui dit au robot quoi faire avec les informations provenant des capteurs. Ceci est différent pour chaque kit de robot, mais consiste à mettre le CD fourni avec votre robot dans votre PC, puis en suivant les instructions à l'écran essentiellement. Vous pourrez ensuite télécharger les instructions au robot via une connexion USB. Vous allez écrire des instructions comme "tourner le dos pour les mouvements qui approchent."
3 Ajouter une LED (vient habituellement avec le robot) effecteur qui clignote lorsque le robot réagit à quelque chose. Cela rend le robot semble plus réaliste. Le comportement de la LED sera précisée dans votre programme.
4 Testez le robot jusqu'à ce que vous êtes satisfait du comportement. Par exemple, tourner un véhicule de robot implique généralement blocage d'une roue pour un montant fixe de temps (spécifié dans votre programme) tandis que l'autre roue continue à tourner. Il faudra probablement un peu d'expérimentation pour obtenir le parfait timing.
Conseils et avertissements
- Une bonne idée pour la structure de base du programme de votre robot sera une boucle qui se répète sans cesse (vous pouvez toujours arrêter le robot par le ramasser et frapper le coupe-circuit). A l'intérieur de la boucle est un ensemble de règles comme: Si A puis faites B. Le programme sera sans cesse vérifier toutes les conditions possibles et agir seulement quand il est approprié.
- Si vous allez utiliser votre robot sur un dessus de table (probablement une mauvaise idée), vous devriez être sur vos pieds et prêt à l'attraper jusqu'à ce que votre programme est complètement débogué. En outre, il est une bonne idée de garder un œil sur vos animaux de compagnie lors de l'essai sur les robots comme animaux de compagnie va parfois attaquer des robots.