Comment programmer servomoteurs

March 4

Comment programmer servomoteurs


Hobbyists et roboticiens utilisent des moteurs servo pour contrôler le fonctionnement de petits dispositifs mécaniques. Le servo-moteur fait tourner un arbre minuscule par des impulsions électriques émises par un signal programmé. Sur la base de ce que le dispositif est, le moteur peut provoquer des mouvements de différentes parties - par exemple, en faisant tourner les roues sur une voiture de course RC ou les jambes se déplacer sur les jouets robotiques. Pour créer cette réaction programmée, le servo-moteur doit être connecté à une carte mère avec une puce de circuit qui peut transmettre des données à la carte mère d'un programme sur votre PC.

Instructions

1 Connecter le servo-moteur qui est déjà installé dans le dispositif à la carte mère. Repérez les huit rangées de trois broches sur la carte mère. Chaque ligne est considérée comme 0 à 7.

2 Branchez le câble d'asservissement gauche qui a trois codes couleurs fils - noir, rouge et jaune / blanc - à broche de signal, broche d'alimentation et la masse de la broche de la carte mère dans la ligne 0. Placez le fil noir dans la broche de terre, le jaune / fil blanc dans la broche de signal et le fil rouge dans la broche d'alimentation. La broche de signal est le plus proche de la puce de circuit, la broche d'alimentation se trouve au milieu et à la broche de masse est à l'extérieur - le plus éloigné de la puce.

3 Branchez le câble d'asservissement juste à côté du câble gauche en rangée de broches 1. Créez votre programme d'impulsions dans le PC dans le programme de langue de base de votre choix. La quantité de largeur d'impulsion, vous indiquez provoquera le servo pour tourner l'arbre à-coups, ce qui provoque les roues sur le côté gauche ou droit de se déplacer.