Lorsque vous développez un robot, vous devez le tester pour voir si elle fonctionne selon les normes que vous avez définies. Par exemple, vous pourriez travailler sur un robot domestique qui apporte des collations à une personne après avoir été convoqué, ou un robot d'usine qui construit des choses à partir de pièces. Déterminer les tâches ou les capacités du robot doit démontrer, puis le mettre dans une situation de test où vous pouvez contrôler ses actions et évaluer son rendement.
Instructions
1 Placez les obstacles sur le sol de la zone d'essai si vous avez un robot qui est programmé pour naviguer d'un endroit à un autre. Le robot peut utiliser des systèmes visuels pour naviguer, suivre les signaux de triangulation GPS ou une carte de l'environnement dans sa mémoire qu'il tente de suivre. Voir si le robot peut arriver à son but quand un objet est dans la manière, comme un cône de circulation ou d'une boîte en bois.
2 Mettez une variété d'objets de tailles différentes, des formes, des couleurs et des poids sur une table ou sur le terrain si vous voulez tester la capacité de votre robot de distinguer entre les différents objets. Le robot pourrait avoir saisir les griffes qu'il utilise pour ramasser un objet. Il pourrait avoir des jauges de contrainte qui l'aident à déterminer le poids et la caméra les yeux de l'objet à apprendre la couleur ou la forme de l'objet. Vous pourriez, par exemple, demander au robot de savoir quel objet est le plus lourd, ou pour ramasser un objet bleu sur un groupe d'éléments de différentes couleurs.
3 Rassemblez plusieurs personnes qui ont des apparences distinctives de l'autre, par exemple un petit homme et une femme grande, les gens minces et gras, et les gens avec des cheveux de couleur différente et des vêtements si vous voulez tester la capacité de votre robot pour trouver une personne et l'identifier par apparence ou par la voix. Demandez à chaque personne crier au robot, pour voir si le robot peut aller à la bonne personne identifiée par empreinte vocale ou la reconnaissance visuelle.
4 Démonter un dispositif et de jeter ses composants sur une table si vous testez un robot qui est conçu pour assembler des objets à partir de pièces. Donner les outils de robots et de voir si elle peut mettre en place un objet selon les instructions ou en déterminer les étapes, en fonction de ses données de bord qui indique ce que l'objet devrait ressembler à travers chaque phase de montage.