Un robot de ligne suivante peut être une façon agréable de recevoir des amis et la famille, ainsi qu'une preuve techniquement impressionnant de concept pour les capacités des robots domestiques. Bien qu'il soit possible de construire un robot de ligne suivante à partir de zéro, une approche plus simple est de tirer parti de la technologie de capteur que de nombreux robots domestiques disponibles dans le commerce sont préemballés avec. La marque iRobot Roomba de autonomes aspirateurs de maison est idéale pour cette application, et peut être transformé en un robot de ligne suivante en utilisant aucun matériel tiers supplémentaire.
Instructions
1 Placez le ruban de peintre sur le sol dans la forme de la ligne que vous voulez que votre Roomba à suivre. Active dans la ligne sont acceptables, mais vous devez les garder à un minimum, puisque chaque tour, il faudra que vous achetez plus d'accessoires "Virtual Wall". Tous les virages doivent être des angles vifs, pas de courbes.
2 Mettre en place des accessoires "mur virtuel" de chaque côté de chaque segment de droite que vous voulez que votre Roomba à suivre. Chaque «mur virtuel» devrait fonctionner en parallèle avec le segment de ligne et être positionné sept pouces à partir du segment de ligne. Le résultat final devrait être un grand «chemin» angulaire de quatorze pouces entre crochets par des unités "mur virtuel" sur les deux côtés pour votre Roomba de se déplacer le long.
(Le "mur virtuel" est un petit faisceau infrarouge que les capteurs sur le Roomba va réagir. Il peut être discrètement apposée sur les murs et les meubles. Le «mur» lui-même étendre la longueur de la poutre.)
3 Placez votre Roomba au début du chemin, avec son front face à la direction souhaitée de Voyage.
4 Tournez le Roomba sur. Activer la routine "Clean". Le Roomba va maintenant aller de l'avant le long du chemin que vous avez décrit, rebondissant sur les «murs virtuels» chaque fois qu'il entre en contact avec eux, y compris à tour de rôle. Ceci aura pour effet d'entonnoir le Roomba à travers la pièce en bas de la ligne souhaitée.
Conseils et avertissements
- Veillez à ce que vos "Virtual Wall" unités restent au niveau du sol. Si elles sont montées à un angle, le faisceau infrarouge ne parviendra pas à prendre contact et le Roomba se fourvoyer.
- Pensez à ajouter des modifications supplémentaires une fois que votre Roomba de ligne suivante a passé avec succès un couple d'essai fonctionne sur le chemin. Par exemple, par boulonnage solidement un plateau à plat sur le dessus de votre Roomba, vous pouvez créer un serveur de robot pour transporter des boissons entre les chambres.