Alors que Seiko dévoile leur robot volant de 12,3 grammes, avec un appareil photo numérique, moteurs ultrasoniques double contre-rotation et la capacité Bluetooth, vous êtes assis à la maison en tournant une nuance délicate de vert émeraude. Tout simplement parce que vous ne disposez pas d'un doctorat en robotique, une subvention gouvernementale de plusieurs millions de dollars et des millions d'autres dans les équipements de laboratoire, ce que cela signifie que vous ne pouvez pas avoir votre propre high-tech robot volant?
Comme il se trouve, non, cela ne signifie pas du tout. En fait, avec quelques pièces électroniques passe-temps, une certaine soudure, et une certaine orientation conviviale, vous pouvez construire votre propre (plutôt simple) robot volant.
Instructions
1 Construire une pyramide cellule légère de minces morceaux de métal, de plastique ou de bois. Votre cellule fini devrait avoir trois surfaces planes de montage à l'intérieur (comme les étages d'un immeuble), et un petit trou au sommet même de l'arbre du moteur.
Le matériau pour la cellule peut être tout ce que vous voulez, tant qu'il est assez fort et assez léger pour le projet.
2 Montez votre sous-micro servo à la plus haute «plancher» de votre cellule avec son matériel de montage inclus, et avec l'arbre poussant le trou au sommet. Fixer l'hélice en toute sécurité aussi bien, et le faire tourner complètement autour de plusieurs fois pour vous assurer qu'il n'a pas d'impact de votre cellule à tout moment.
Note: Toutes les pièces de la robotique dans ce projet peut être trouvé à un bon prix sur les sites Web de passe-temps de robot (voir les références pour des exemples).
3 Insérez et apposer votre circuit RC et de l'antenne à l'étage du milieu de votre cellule, en vous assurant qu'il est sûr et ne sera pas interrompre la fonction du servo à tout moment. Souder les fils de sortie du circuit de commande à l'entrée du moteur conduit, et rentrer les fils en toute sécurité loin de l'hélice en rotation.
4 Montez votre source d'alimentation sur le plancher le plus bas de votre cellule et souder les connexions de sortie à l'entrée de puissance conduit sur le circuit RC. Vous robot est maintenant entièrement construit, mais vous devez permettre à la soudure refroidir et durcir sur au moins deux heures avant d'effectuer une quelconque opération.
Conseils et avertissements
- Si l'hélice de votre robot tourne à pleine puissance, mais vous avez pas le décollage, assurez-vous que l'hélice tourne dans le bon sens. Sinon, inverser les fils d'alimentation du circuit RC du moteur, re-soudure, et essayez à nouveau.
- Ne jamais laisser quelques premiers vols dépannage de votre robot aller plus haut que quelques pouces. À ce stade, vous êtes à la recherche pour les pépins dans la construction, ce qui pourrait provoquer une catastrophe à des altitudes plus élevées.