La robotique est un passe-temps populaire, avec les écoles, les clubs et les individus alliant créativité, savoir-faire technique et de persévérance pour créer des robots conçus pour réaliser une grande variété de tâches. Certains amateurs de concevoir des robots pour des concours, comme l'aspirateur de riz ou de lutte contre d'autres robots dans un anneau.
Robots Aspirateurs
robots aspirateurs sont conçus pour traverser automatiquement une pièce et aspirer la poussière ou des particules sur le sol. Il y a des concours dans lequel les robots entrants doivent aspirez riz ou d'une autre substance dans un délai déterminé. En plus de mouvement de base et passer l'aspirateur, ces robots doivent éviter les obstacles, de détecter la saleté, et traverser la mise en page d'une pièce.
Équilibrer Robots
robots d'équilibrage utilisent des gyroscopes et des actionneurs pour maintenir le robot debout, généralement sur deux roues. Ceci est un défi en soi, mais le robot fournit des problèmes les plus intéressants une fois que la conception va au-delà de l'équilibre et commence à intégrer le mouvement, le tournage et d'autres tâches. Une application serait un robot qui fonctionne habituellement sur quatre roues, mais peut se tenir sur deux pour certaines tâches, comme monter les escaliers.
Robots de combat
robots de combat sont généralement conçus avec une certaine concurrence à l'esprit. clubs Robot de combat définir les paramètres pour l'environnement de combat, les restrictions sur la conception du robot et le but du combat. La victoire peut aller de pousser simplement le robot adverse hors du ring pour le désactiver. robots de combat sont généralement contrôlé à distance et varient dans la conception, avec une certaine force brute à l'aide et d'autres la vitesse et la dextérité. Certains robots ont des outils spéciaux, comme des griffes ou des bras de retournement.
lutte contre l'incendie Robots
robots lutte contre l'incendie sont conçus pour traverser un labyrinthe ou une salle pour trouver et éteindre une bougie ou un autre petit feu, habituellement dans un délai donné. robots de lutte contre l'incendie maison sont généralement limités à des compétitions au lieu des applications de lutte contre l'incendie de la vie réelle. Néanmoins, ils présentent un certain nombre de problèmes intéressants, y compris la détection des incendies (généralement via des capteurs de chaleur), la navigation des espaces inconnus, et visant et activation d'un ventilateur ou un autre extincteur avec précision.