Le capteur de lumière Lego Mindstorms prend à la lumière des surfaces qu'il pointe sur. Vous pouvez programmer le robot pour effectuer des actions différentes en fonction de la quantité de lumière du capteur prend, mais vous devez calibrer les pourcentages de lumière dans le cadre du processus de programmation. Par exemple, si vous construisez une arène crash derby Mindstorms sur un sol léger et marquer les limites avec une bordure noire, vous devez étalonner le capteur de lumière pour assurer qu'il connaît la différence entre les deux couleurs.
Instructions
1 Allumez le cerveau NXT. Branchez le câble USB dans votre ordinateur et dans le cerveau. Connecter le capteur de lumière pour l'un des quatre ports numérotés.
2 Ouvrez l'application Mindstorms sur votre ordinateur. Lancer un nouveau programme. Cliquez sur "Outils" dans le menu et sélectionnez "Calibrer Capteurs" de la liste. Cliquez sur "Sensor Light" dans la liste des capteurs, puis cliquez sur le bouton "Calibrer" dessous.
3 Le capteur de lumière à une zone sombre, tenant le capteur d'environ un pouce loin de d'obtenir une lecture précise. Appuyez sur le bouton orange sur le cerveau NXT de prendre la lecture "sombre".
4 Pointez le capteur dans une zone de lumière, en le tenant d'environ un pouce loin de la surface. Appuyez sur le bouton orange sur le cerveau NXT de prendre la lecture "light". Le programme d'étalonnage se terminera et le programme utilisera ces deux lectures que les valeurs de lumière minimale et maximale.