Cinématique en temps réel, ou RTK, fait référence à une méthode de collecte de données utilisé pour l'arpentage basé sur le Système de positionnement global, ou GPS. Le GPS repose sur un réseau, ou d'une constellation, de 24 satellites qui transmettent des informations de signal sur Terre. En fonction du nombre de satellites visibles dans le ciel à tout moment, la collecte de données RTK peut être ou "float", "fixe" avec des niveaux de précision différents.
Comment RTK Works
RTK comprend une station fixe de base et un ou plusieurs récepteurs GPS mobile, également connu sous le nom rovers. A condition que la station de base a continue la ligne de mire à chaque rover, il transmet des corrections GPS à chaque en temps réel en utilisant des ondes radio. Si un nombre suffisant de satellites sont visibles, RTK peut fournir une position fixe, en une fraction de pouce. Si les satellites sont insuffisantes visible, RTK peut fournir seulement une solution flottante, avec une précision de quelques pouces.
RTK fixe
RTK utilise une formule ou un algorithme mathématique complexe pour calculer le nombre exact de longueurs d'onde radio entre les satellites et l'antenne de station de base - un processus connu sous le nom de résolution d'ambiguïté - et donner soit une solution fixe ou flottant. Dans une solution fixe, le nombre de longueurs d'onde est un nombre entier ou nombre entier, et l'algorithme est contraint pour produire un nombre entier. Un faible nombre de satellites visibles, la mauvaise géométrie de la constellation de satellites et une liaison radio médiocre entre la station de base et le mobile peuvent empêcher une solution fixe.
Float RTK
Dans une solution flottante, l'algorithme ne donne pas une solution acceptable fixe, de sorte que l'ambiguïté est autorisé à être un nombre à virgule décimale ou flottante. Selon Tripod Data Systems, une solution flottante génère généralement des coordonnées précises à entre 4 et 18 pouces sur une distance connue entre deux points d'un peu plus d'un demi-mile. Si une solution de flotteur est la seule solution disponible, il peut être possible de réinitialiser un système RTK, ou attendez simplement, pour une solution fixe plus précise. Toutefois, si la mauvaise visibilité par satellite est à blâmer, une solution fixe peut être indisponible.
Considérations
La précision de la collecte des données RTK dépend de la distance entre la station de base et les rovers, il est donc souhaitable de maintenir la distance entre eux à moins de 6 miles. systèmes RTK sont disponibles en versions simple et double fréquence; versions à double fréquence sont généralement plus rapide, plus précis et fonctionner sur des distances plus longues que les versions simples de fréquence, mais ils sont d'autant plus cher.