Un peu de travail acharné et la conception va dans la construction d'un robot. Détermination de la fonction du robot conduit généralement dans la création d'une forme qui exerce cette fonction de façon transparente et efficace. En ce qui concerne la construction de votre robot mais il y a une grande liste des articles que vous avez à se rassembler pour construire la machine. Ce guide vous donnera un point où pour commencer à assembler les pièces qui feront de votre vision robotique une réalité.
les pièces
Il n'y a pas la liste des pièces absolues pour chaque conception robotique. Selon exactement ce que vous voulez que votre robot pour faire et comment vous voulez contrôler, les parties peuvent différer considérablement. Mais il y a quelques points communs la plupart des projets de robots ont besoin pour créer une machine qui fonctionne pleinement.
Pour construire le châssis, vous aurez besoin des matériaux de structure. La forme physique du robot peut être construit avec quoi que ce soit à partir de fibre de carbone légère, fibre de verre et des tissus appropriés pour les petits robots qui manipulent des travaux légers, à des matériaux plus lourds, tels que le titane, l'aluminium et l'acier pour plus lourds modèles plus robustes.
Si vous allez avec un modèle mobile pour votre robot, vous aurez besoin d'une plate-forme capable de manœuvrer lui. Cela peut être aussi simple que d'un ensemble de roues, à une conception à chenilles ou deux ou plusieurs jambes. Comme avec le châssis réelle, les matériaux doivent être choisis avec un oeil vers le travail du robot se produira.
Vous aurez besoin d'installer les moteurs et les servos pour les pièces mobiles du robot. Il existe une grande variété de moteurs disponibles sur le marché à partir de minuscules moteurs et les servos d'entraînement de fourmis pesant moins de 4 onces aux gros moteurs industriels de plus de 10 livres. Pour contrôler les pièces en mouvement, vous aurez besoin d'installer l'électronique dans votre robot, qui peut inclure des microcontrôleurs autonomes ordinateur avec une programmation suffisante pour guider les fonctions robotiques simples à des capteurs qui effectuent une gamme de fonctions d'une orientation par sonar ou une boussole pour garder votre robot de redresser par des capteurs d'inclinaison.
Logiciel
Contrôle de même le robot le plus simple nécessite un logiciel. Vous aurez à déterminer le niveau de contrôle autonome vous souhaitez que votre robot pour avoir, et lui fournir le logiciel pour que cela se produise. Tout d'une simple commande pour déplacer une certaine partie d'une certaine distance à la simple pression d'un bouton pour détecter les dimensions d'une pièce à vide nécessite une certaine forme de logiciel et un ordinateur pour exécuter sur. La complexité de la conception de votre robot déterminer la complexité des logiciels nécessaires pour le contrôler.
Équipement
Vous aurez besoin des outils appropriés pour construire votre robot. Selon la complexité et la quantité de pièces uniques nécessaires les outils dont vous avez besoin peut être quelque chose de ceux contenus dans une machine à commande numérique par ordinateur que les outils de pièces avec une précision assistée par ordinateur de mécanicien et la boîte à outils d'électricien aux usines industrielles, tours et.
services spécialisés
Vous pouvez avoir besoin de construire une partie ou faire face à un processus de fabrication avec lequel vous n'êtes pas familier, donc la dernière chose sur votre liste de ce qui est nécessaire pour construire votre robot doit être une liste de fournisseurs de services locaux. Votre liste doit inclure tout de fabricants de circuits imprimés de cartes de contrôle aux fabricants de pièces pour quand vous avez besoin d'une partie spécialement fait pas disponible à la vente. Avec un ensemble bien créé des plans, vous ne devez pas effectuer l'une de l'assemblée du tout si vous préférez louer un ingénieur en mécanique à la place. La liste des fournisseurs de services augmente vos capacités à comprendre quelle que soit la construction a besoin.