Beaucoup de prédictions sur l'avenir impliquer le domaine de la robotique, mais jusqu'à ce que chaque ménage dispose d'au moins un robot, vous pouvez avoir à régler pour construire votre propre. Alors que la science encore émergent, il y a des dizaines de ressources que les amateurs peuvent utiliser pour se tenir au courant des dernières informations. Les gens d'entrer dans le passe-temps peuvent également obtenir commencé à utiliser des kits de robotique pour construire leurs projets.
Châssis
Un robot sans corps est juste un groupe de capteurs et servomoteurs, et peut-être une roue ou deux. Alors que les matériaux varient en force, le prix et la maniabilité, beaucoup de robots ont une structure de base similaire: Il y a eu quelques-unes des couches séparées par une feuille de matériau. Strapped au châssis sont les moteurs et les capteurs - les outils du robot utilise pour se déplacer et d'interagir avec son environnement. Atop cette couche, il y a les puces et les cartes mères - le cerveau du robot. Certains modèles ont également une troisième couche supérieure qui peut contenir d'autres fonctionnalités, telles que des caméras ou une charge utile. Votre conception doit tenir compte de ce que le robot va faire, mais de nouveaux designers devrait commencer petit.
Sensors and Actuators
De la même façon que les gens ont un réseau de capteurs qui les aident à interagir avec le monde, les robots ont besoin de voir, entendre ou sentir leur chemin dans le monde entier, aussi bien. Il existe une variété de capteurs que vous pouvez utiliser dans la construction d'un robot, mais il aura besoin d'au moins une sorte de dispositif IR ou Sonar qui lui donnera une image de l'endroit où les choses sont en relation avec lui-même.
Les actionneurs agissent comme les muscles du robot, ce qui lui permet de se déplacer réellement dans le monde et de réagir à son environnement. Il y a un certain nombre de façons qu'un robot peut se déplacer dans le monde: Motors se déplacent constamment dans une direction jusqu'à ce que dit d'arrêter, alors que les servos peuvent tourner à une direction spécifique avec précision.
Logiciel
Maintenant que votre robot peut voir et sentir son chemin à travers le monde, il aura besoin d'aide à apprendre à faire quelque chose avec cette information. La plupart des robots ont un petit ordinateur, à bord qui prend les données des capteurs et traduit en mouvement du moteur. Pour votre premier robot, trouver un chipset qui utilise un langage de programmation que vous êtes familier avec, ou qui est relativement rapide à apprendre - tels que C ++ ou QBASIC.
Comme vous devenez plus expérimenté, vous pouvez commencer à apprendre sur la logique floue, ce qui permet au robot de prendre ses propres décisions dans des situations que vous n'avez pas inclus dans votre programmation. Toutefois, cela est quelque chose d'incroyablement compliqué à programmer, afin que les nouveaux programmeurs aura pas besoin de vous en inquiéter.
Conseils et avertissements
Vous voulez commencer à faire un robot très simple avant de commencer avec les projets plus complexes - ne pas espérer construire une réplique de Asimo le premier jour; Les modèles les plus débutants auront deux ou trois fonctions au plus.
Si vous êtes juste dans le passe-temps, il peut être moins cher ou plus simple d'acheter un kit de robot et commencer à partir de là (voir les références).