Comment construire un robot Pan & Tilt Head

October 16

Que vous avez l'intention de monter des caméras sur une unité de panoramique et d'inclinaison pour une utilisation sous-marine ou la construction d'un robot qui nécessite une casserole et la fonction d'inclinaison pour sa tête, comme si de hocher la tête et secouer sa tête, la construction du système de panoramique et d'inclinaison à partir de zéro est une expérience d'apprentissage. Vous utilisez un logiciel de conception, vous aurez des pièces de machines à des mesures et des spécifications exigeantes, vous allez installer les pièces dans l'application choisie et vous câbler les commutateurs et les moteurs de telle sorte que l'amplitude du mouvement est aussi limité que vous le souhaitez.

Instructions

1 Utilisez MathCAD 6.0 ou logiciels assistée par ordinateur conception similaire à concevoir deux crémaillères courbes, chacune avec 14 1/2 degrés pleine profondeur dents développante-forme, un rayon de 5 pouces, une profondeur de 1 pouce et une longueur de 7.853 pouces.

2 Broyer les engrenages à crémaillère à partir d'un morceau 12,52 par 4,43 pouces en acier inoxydable de 1/8-inch, en utilisant une machine CNC et la conception développée sur le logiciel de CAO.

3 Percer 1/8-inch trous de chaque extrémité des crémaillères, à travers la face des racks, avec une perceuse à colonne, et un trou de 1/8-inch par le centre linéaire de la face de chaque rack. Maintenez les interrupteurs de fin de course en place, centrés sur les trous. Insérez les vis de montage fin de course à travers les trous et les enfiler dans les corps de fin de course, les serrer avec un tournevis.

4 Mesurer le fond de l'enceinte de l'appareil et couper une plaque de 1/8-inch épais en acier inoxydable de cette taille. Réglez l'enceinte sur la plaque et de localiser et marquer l'emplacement des trous de montage nécessaires pour sécuriser le système de caméra à la plaque. Percez les trous de montage dans la plaque et deux trous 1/8 pouces, 1/2 pouces et 1 pouce de chaque bord de la plaque, au centre de chaque bord.

5 Twist quatre 3-en-1/2-en-1 / bandes de 8 pouces en acier inoxydable de 90 degrés, à 1 pouce d'une extrémité. Percez deux trous 1/8-inch 1 1/2 pouces et 2 pouces de la fin de l'extrémité la plus longue de chaque bande et un 1/8-inch trou de 1/8 pouces à partir de l'extrémité courte de la bande. Tremper les filets de six 1 / vis auto-taraudeuses de 8 pouces dans un casier de fil et fixer une bande à chacun des deux bords adjacents de la épaisse plaque d'acier inoxydable d'épaisseur 1/8-inch, en utilisant deux des vis auto-taraudeuses ..

6 Utiliser les vis autotaraudeuses restantes pour fixer les bandes en acier inoxydable au centre des grilles, de sorte que une crémaillère est verticale et l'autre horizontale, avec leurs extrémités 90 degrés par rapport à l'autre. Crimp connecteurs annulaires aux extrémités des fils sur chaque fin de course avec un sertisseur de type pince. Branchez les fils noirs des deux interrupteurs de fin de course sur un support au pôle positif de l'un des moteurs électriques et les fils noirs des deux interrupteurs de fin de course sur la crémaillère restant au pôle positif du moteur électrique restant.

7 engrenages de presse du pignon avec 14 1/2-degré pleine profondeur dents développante-forme sur les arbres des deux moteurs. Fixez un joint de cardan à la plaque de métal. Monter les moteurs sur le cadre d'application - le cadre de l'appareil dans lequel vous montez le système d'inclinaison / pan - de sorte que les dents du pignon sur chaque moteur en prise avec les dents de la crémaillère à laquelle le moteur est relié par l'interrupteur de fin de course. Connectez le fil rouge de chaque fin de course à la source d'alimentation.