On n'a pas besoin d'avoir des connaissances d'ingénierie de pointe afin de faire un projet impliquant un bras robotisé. Un bras robotisé peut être construit à partir d'à peu près tout, y compris le bois et plastique pailles. Il est le but du projet qui est le principal facteur de décider à quel point votre bras sera conçu et construit. Vous pouvez essayer d'apporter des améliorations sur un bras déjà construit ou construire votre propre qui doit être en mesure d'accomplir des tâches spécifiques. Il y aura probablement beaucoup d'essais et d'erreurs jusqu'à trouver une méthode de construction qui répond à vos besoins.
Instructions
Instructions
1 Décider sur le but de votre projet. Construire un bras d'exploitation est le plan le plus commun du projet, mais pas le seul. Si vous avez accès à un bras robotisé qui travaillent déjà (soit électronique ou un modèle plus basique), vous pouvez tenter de désosser le bras et apporter des améliorations à son fonctionnement. Choisissez un plan de projet qui convient le mieux à votre connaissance de la robotique.
2 Créer un plan de projet, y compris une hypothèse. Si vous construisez votre propre bras robotique, créer un design et théoriser ce que vous serez en mesure d'accomplir avec elle. Pour les projets impliquant le remodelage d'un bras robotique déjà existant, examiner le bras et émettons l'hypothèse que les améliorations que vous serez en mesure de faire à sa conception.
3 Faites une liste des matériaux de construction et les outils dont vous aurez besoin pour votre projet. Cette liste varie considérablement en fonction du type de bras robotisé vous construire (ou déconstruisant) et la portée de votre projet. Lorsque vous créez votre liste, il est préférable d'avoir du matériel supplémentaire que de courir à mi-chemin de la période de construction.
4 Construire (ou déconstruire) le bras robotique. Utilisez vos plans, mais ne pas avoir peur de déroger si vous trouvez une méthode alternative d'atteindre vos objectifs. Testez le bras tout au long du processus / de déconstruction de la construction pour veiller à ce qu'il fonctionne comme vous le souhaitez. Selon combien les réalités du processus de construction diffèrent de vos plans, vous pouvez finir par avoir à repenser les aspects de votre bras robotique.
5 Testez les capacités de votre bras robotique. Suite à votre plan de projet, lancez votre bras robotique à travers une série de tests. Cela peut signifier tester son agilité en le faisant ramasser une série d'objets plus petits et de forme irrégulière. Alternativement, vous pouvez utiliser une variété de poids de tailles différentes pour tester sa force. Enregistrez tous vos résultats en détail.
6 Rédiger un rapport final. Comparez vos résultats avec votre hypothèse de départ pour évaluer le succès de votre projet.