Lego Mindstorms NXT sont des kits robotiques programmables première publiée par Lego en 2006. Il est possible de contrôler votre kit Lego Mindstorms avec une télécommande de la Nintendo Wii système de jeu vidéo. En se connectant à la fois la télécommande Wii et le NXT à votre ordinateur via Bluetooth, vous pouvez utiliser le logiciel GlovePIE et OnBrick à programmer votre télécommande Wii pour contrôler le système Mindstorms. Après quelques tâtonnements, vous serez en mesure d'impressionner vos amis en contrôlant votre système Mindstorms avec votre télécommande Wii.
Instructions
Télécharger des logiciels
1 Téléchargez et installez un programme Bluetooth tels que BlueSoleil, Bluetooth Linux ou la télécommande mobile Sorcière Bluetooth.
2 Télécharger le logiciel GlovePIE et OnBrick pour la programmation de votre télécommande Wii et NXT (voir Ressources pour les liens).
3 Double-cliquez sur l'icône du bureau pour exécuter le logiciel.
Branchez la télécommande Wii et Mindstorms à votre ordinateur
4 Cliquez sur le bouton "Rechercher des périphériques" pour charger le logiciel pour rechercher un nouveau périphérique Bluetooth. Cliquez sur le bouton "Suivant" pour commencer la recherche. Dans le même temps, appuyez sur le petit bouton de synchronisation rouge à l'arrière de votre télécommande Wii. Vous pourriez avoir à enlever l'arrière pour faciliter l'accès.
5 Trouvez la télécommande Wii intitulé "Nintendo RVL-CNT-01" ou un titre similaire. Sélectionnez la télécommande et tout en maintenant le bouton de synchronisation à nouveau, cliquez à droite et sélectionnez "Connect Comme Human Interface Device."
6 Accédez à "Bluetooth" dans le menu Mindstorm NXT et appuyez sur "Rechercher". Le NXT doit localiser votre ordinateur. Sélectionnez un port, puis choisissez l'option pour rechercher les périphériques Bluetooth à partir de votre ordinateur.
7 Créer un mot de passe pour le NXT lorsque vous êtes invité. Choisissez simple séquence de nombres. Entrez le mot de passe dans votre ordinateur lorsque vous êtes invité par le logiciel Bluetooth. Cliquez sur "OK" pour connecter votre ordinateur au Mindstorm NXT. Suivez les instructions à l'écran pour terminer le processus.
Programmer la télécommande Wii et NXT
8 Exécutez GlovePIE en double-cliquant sur l'icône du bureau.
9 Copiez et collez le script suivant dans le logiciel GlovePIE: Leds = 9 Key.F1 = Wiimote1.Left Key.F2 = Wiimote1.Right Key.F3 = Wiimote1.Up Key.F4 = Wiimote1.Down Key.F5 = Wiimote1. Cliquez sur "Exécuter" et les premier et quatrième lumières sur la télécommande Wii devrait allumer.
dix Run OnBrick et cliquez sur la case intitulée «gauche», puis cliquez sur l'onglet "Moteur". Modifiez la zone "ZigZag" au moteur A avant de 30 degrés en cliquant sur "Effacer tout" puis en sélectionnant le premier bleu symbole "A", puis en cliquant sur les symboles plus et moins à côté d'où il est dit «A degrés vers l'avant" jusqu'à ce que la valeur est de 30 . Cliquez sur "OK" pour continuer. Cliquez sur la case intitulée "Tune" et tandis que dans l'onglet "Motor" cliquez sur "Tout effacer" et ajuster la valeur de la seconde bleue Une boîte à "A 30 degrés vers l'arrière" en utilisant plus et moins des flèches.
11 Répétez le processus pour la boîte "Bump" modification de la valeur du moteur pour le moteur B (le premier symbole bleu B) à "B avant 30 degrés" souvenir pour sélectionner "Tout supprimer avant d'effectuer les réglages." Faites la même chose pour la case "objet" en changeant la valeur du moteur pour le moteur B (deuxième symbole bleu B) à "B arrière de 30 degrés." Modifiez la zone "Cercle" au moteur C (le premier symbole bleu C) "C avant de 50 degrés."
12 Accédez à l'onglet "Coms" et changer le port du port que vous avez sélectionné lors de la connexion de votre NXT à votre ordinateur. Cliquez sur "Ouvrir" pour se connecter au NXT. Exécutez GovePIE et cliquez sur la fenêtre OnBrick. La télécommande Wii devrait maintenant contrôler le NXT. Utilisez le pavé directionnel pour déplacer et le bouton "A" au feu du moteur.