Un robot labyrinthe de résolution peut être un bon moyen d'entrer dans la robotique avec Mindstorms NXT, mais vous aurez aussi besoin de construire un labyrinthe pour elle à résoudre. Vous pouvez construire un labyrinthe adapté facilement avec rien de plus que le carton (par exemple, de vieilles boîtes) et du ruban adhésif.
Instructions
1 Planifiez le chemin de votre labyrinthe et créer un dessin à l'échelle. Soit dessiner à la main sur du papier millimétré ou dans un programme d'infographie. Assurez-vous que le labyrinthe est un robot peut réellement résoudre.
2 Déterminer la taille appropriée pour le labyrinthe. Les couloirs devraient être suffisamment grand pour que le robot va avoir beaucoup de marge de manœuvre. Calculer l'échelle de dessin basé sur l'espace le robot aura besoin. Pour ce faire, il faut diviser la largeur du corridor nécessaire dans le vrai labyrinthe par la largeur des couloirs de votre dessin.
3 Découpez les murs de votre labyrinthe. Pour déterminer la longueur de chaque paroi, il faut multiplier la longueur de la ligne correspondante sur votre dessin de l'échelle est déterminée à l'étape 2. Faire les murs assez haut pour les capteurs de votre robot pour détecter adéquatement.
4 Collez les morceaux de mur pour former votre labyrinthe. Si votre robot sera en utilisant un capteur tactile pour naviguer, fixer les murs au sol. Trouver un grand morceau de carton pour servir de plancher de labyrinthe et coller les murs vers le bas pour lui.