Polonais et des zéros sont des endroits où la fonction de transfert d'un système de contrôle va à l'infini (un poteau) ou zéro. Ce sont des endroits importants pour la conception d'une fonction de transfert appropriée. Pour la conception du système de contrôle adéquat, vous voulez des pôles sur le côté gauche de l'axe de nombres complexes de sorte que les signaux diminuent de façon exponentielle dans la taille au lieu d'augmenter en taille. En outre, vous voulez plus de pôles que des zéros.
Instructions
Facteur de la fonction de transfert
1 Rédigez votre fonction de transfert. Cela devrait prendre la forme d'un polynôme à un certain nombre de termes sur le dessus et sur le fond. Soit à la main ou à l'aide d'un programme d'affacturage, trouver la forme pondérée de cette équation polynomiale. Cela devrait vous donner quelque chose de la forme H (s) = (sz) / (sp).
2 Liste de tous les termes du dénominateur. Ceux-ci correspondent à vos bâtons. Tous les termes doivent être de la forme (sp). Si elle est de la forme (s + p), réécrire comme (s - (- p)). Si vous vous rappelez que vous résolvez pour zéro, cela signifie que s doit être égal à p. Donc, si le terme est (s-3), s sera égale à 3. Si le terme est (s + 1/2), réécrire comme (s - (-1/2)) et s sera égal à -1/2 . Faites la même chose pour les zéros.
3 Recherchez tous les termes qui vous a donné une valeur qui était «plus ou moins», ou a donné un conjugué complexe, quand vous les factoré. Ces valeurs sont «imaginaires» à vos termes, et de décrire la partie imaginaire de la forme d'onde. Ils conduisent à des réponses en fréquence sinusoïdales. Les valeurs «réel» conduisent à des réponses en fréquence exponentielle.
4 Dessinez tous vos pôles et des zéros sur votre graphique. L'axe «réel» est l'axe des x et l'axe «imaginaire» est l'axe Y. S'il n'y a pas partie imaginaire à un pôle ou zéro, il suffit d'écrire un X pour la pole ou O zéro sur le graphique à la valeur correspondante de l'art. S'il y a une partie imaginaire, écrire le X ou O à la fois la valeur positive et négative de la composante imaginaire, avec la ligne passant par la composante réelle. En d'autres termes, si un pôle a une composante réelle de 3 et une composante imaginaire de plus ou moins 4, il y aurait pôles à (3,4) et (3, -4).