Le moteur pas à pas est un composant électronique important utilisé dans les circuits qui requièrent un haut degré de précision, et on trouve couramment dans une gamme d'appareils de l'équipement de bureau comme des imprimantes et des fax à la robotique de ligne d'assemblage pour la fabrication industrielle. Contrairement aux moteurs normaux qui tournent en permanence, le moteur pas à pas est commandé par de petites impulsions électriques qui produisent généralement que des rotations de 7,5 à 15 degrés.
Instructions
1 Construire une configuration de moteur H-Bridge avec quatre transistors et un moteur à courant continu unique. La conception à pont en H standard est créé en connectant deux transistors en série et en les plaçant parallèlement à deux autres transistors connectés en série également. Le moteur relie les deux circuits en plaçant chacune de ses bornes entre le milieu des transistors formant la forme en H du circuit distinctif est nommé d'après.
2 Joindre les deux premières bornes du circuit H-Bridge à la sortie positive d'une puissance de banc d'alimentation 9 à 15 volts, et les deux derniers terminaux à la sortie négative de l'alimentation. Le bloc d'alimentation est utilisé pour commander le moteur et lui fournit l'énergie nécessaire pour faire tourner l'armature du moteur.
3 Connectez chacun des quatre transistors à un générateur d'impulsions d'onde carrée, en utilisant la jonction de gain si vous utilisez un transistor BJT, ou la jonction de drain si vous utilisez un transistor FET. Les générateurs d'ondes carrées peuvent maintenant être utilisés pour commuter les transistors ou hors tension, avec une impulsion de haute tension en tournant le transistor off, et une impulsion de tension nulle tournant le transistor sur.
4 En tournant les transistors ou désactiver dans les ensembles se tourner le moteur dans le sens horaire ou antihoraire. Tourner les transistors à droite en haut à gauche et en bas sur seulement provoquer l'alimentation pour fournir une tension aux bornes du moteur de gauche à droite, tournant vers la droite; tourner à droite et en bas top transistors gauche ne fera que provoquer un flux de tension à travers le moteur de droite à gauche, ce qui crée une rotation dans le sens antihoraire.
5 Mise en marche soit à la fois en haut ou en bas transistors va amener le moteur à freiner instantanément et arrêter plus rapidement que si elle était autorisée à ralentir par la puissance de coupe simplement le moteur. Avec cela à l'esprit, le moteur peut maintenant être contrôlé numériquement comme un stepper, tourner deux des transistors sur un couple de millisecondes pour atteindre la rotation puis de passer un autre ensemble de transistors sur instantanément frein une fois l'angle désiré a été atteint.
Conseils et avertissements
- tous les moteurs pas à pas sont les mêmes, et vous devez donc utiliser essais et erreurs pour travailler sur la relation entre le commutateur à transistor à l'heure et la rotation du moteur atteint pour votre configuration.