Lego Mindstorms est un jeu de Lego qui comprend un cerveau d'ordinateur et une variété de pièces pour l'assemblage de kits en robots qui peuvent être programmés pour effectuer une variété de tâches. Le cerveau de l'ordinateur peut être programmé de façon autonome ou avec un ordinateur, et elle interagit avec l'apport des différents capteurs.
Instructions
Préparation
1 Préparez votre espace de construction. Il devrait être bien éclairée. Vous aurez besoin de quelque chose à construire ou à empêcher les pièces manquantes. Une serviette gardera des morceaux de rebondir et de les rendre faciles à repérer. Une boîte en carton, large bas, il sera facile de garder une trace des pièces. Ayant plusieurs récipients en plastique à portée de main peut être utile pour le tri des pièces.
2 Retirer l'ordinateur brique Mindstorms et mettre de côté. Placez avec elle les capteurs des systèmes, des batteries et des câbles.
3 Trier les parties restantes par tâche. Placez les roues, les essieux et les pneus dans leur propre région. De même, placer des entretoises et des blocs séparés. De plus petites, des pièces mobiles, telles que les charnières et les pivots, doivent également être regroupés.
Planification
4 Déterminer quel type de robot que vous voulez construire. Le livre d'instruction Mindstorms offre plusieurs projets différents, du simple au complexe. constructeurs pour la première fois voudront probablement utiliser ces instructions. Plus de gens expérimentés peuvent construire leurs propres projets à partir de zéro.
5 Calculez ce que vous voulez que votre robot pour le faire. Les kits Mindstorms offrent suffisamment de pièces et de capteurs pour faire à peu près tout. Peut-être vous voulez simplement votre robot de marcher. Toutefois, si vous souhaitez programmer une machine plus complexe, qui réagit à la lumière ou ramasse certains objets, par exemple, d'autres tâches sont décrites dans le manuel Mindstorms.
6 Regardez à la communauté de Lego en ligne (voir Ressources) pour des idées. Quelqu'un a peut-être déjà créé un design pour le projet que vous envisager, et vous pouvez gagner du temps en suivant cette conception au lieu de commencer à partir de zéro.
Conception
7 Commencez par la conception de votre modèle avant de le construire. Cette phase est très importante. Un simple croquis est un bon endroit pour commencer. Lego propose également des logiciels de conception où vous pouvez construire un modèle pratiquement avant de le faire avec des briques réelles.
8 Un petit modèle mock-up, en utilisant certains des mêmes pièces, peut être très utile. Rappelez-vous toujours que si vous construisez un robot Mindstorms, l'ordinateur brique Mindstorms doit être mis en œuvre dans la conception. Ceci est à la fois le cerveau de l'ordinateur et le moteur qui fait bouger le robot.
9 Testez vos idées de conception avant de les construire sur une grande échelle. Déterminez comment vous voulez que votre robot de se déplacer et de vous assurer d'avoir une idée solide de ce qui va aller là où avant de commencer la construction. Cela vous fera gagner beaucoup de temps dans la phase de construction.
Construction
dix La façon la plus simple de construire votre robot de Mindstorms est de suivre les instructions étape par étape. Le manuel propose des créations pour plusieurs robots.
11 Si vous choisissez de construire votre propre modèle personnalisé, garder ces choses à l'esprit: La brique Mindstorms doit être au centre et pris en charge, les capteurs nécessaires doivent être facilement accessibles, et si le robot est d'être auto-propulsé, le mécanisme de déplacement est vital.
12 Tout d'abord construire la structure de support pour votre brique. Ne pas enterrer sous parties excédentaires. La conception de Mindstorms primaire est un robot de marche où la brique forme le torse. Pour un robot vertical, ce qui est idéal. Pour une exploration horizontale ou robot à roues, la brique doit être horizontale.
13 Ajouter la locomotion du robot. Cela pourrait être deux jambes de marche hautes, ce qui rend un robot bipède; une série de roues; ou un ensemble de quatre pieds pour un robot animal-like. Une fois que la brique est pris en charge, utilisez les essieux moteurs pour connecter vos jambes ou roues. Cela permettra de déterminer la façon dont le reste du robot se rassemble. Même si vous construisez votre propre conception personnalisée, reportez-vous aux instructions dans le manuel pour cette phase pour vous assurer que votre véhicule se déplace correctement sous sa propre puissance.
14 Ne pas essayer d'utiliser tous les capteurs à la fois. Il y a beaucoup de projets que vous pouvez assembler avec un kit Mindstorms, alors prenez votre temps. Fixer un ou deux capteurs à la brique centrale, puis les attacher à votre modèle. Si vous utilisez un capteur de lumière ou visuelle, il peut être situé n'importe où, mais rappelez-vous que les capteurs tactiles devraient être tenus à l'écart du robot sur un bras ou une sonde. De même, un capteur sonore ne doit pas être proche de la brique (le bruit du moteur va interférer) mais étendue à partir du corps ou en haut de celui-ci.
Finaliser Votre Robot
15 Une fois la brique, le système de mouvement et les capteurs sont tous en place, votre robot est presque terminée. Ajouter des pièces pour rendre le design plus élégant, ou pour faire le robot ressemble plus à quelque chose d'autre, comme un véhicule ou un animal.
16 Une fois que le robot est terminé, vous devez programmer la brique Mindstorms. La plupart des fonctions de base que les capteurs peuvent accomplir sont déjà programmés, mais vous pouvez également joindre un câble USB et programmer la brique dans votre ordinateur dans une variété de langues. Si vous êtes encore un débutant, vous devriez commencer avec les tâches à bord simple, d'abord.
17 Testez votre robot. Ne vous attendez pas que tout fonctionne parfaitement tout de suite. Les mécanismes de déplacement peuvent avoir besoin de réglage, ou le capteur peut-être besoin d'être déplacé. En fin de compte, en regardant un robot vous avez conçu faire exactement ce que vous l'avez conçu à faire est un moment incroyablement fier.
Conseils et avertissements
- Ne pas avoir peur de déchirer et de reconstruire votre robot.
- Il peut être utile de prendre des photos de votre modèle à différentes étapes, pour référence ultérieure.
- Ne mettez pas de pièces de Lego dans votre bouche.