Comment construire un Scorpion dans "Mindstorms"

February 28

Comment construire un Scorpion dans "Mindstorms"


LEGO Mindstorms sont des kits de jouets amusants et éducatifs qui enseignent les rudiments de la robotique. Recommandé pour les 10 ans et plus, l'édition de NXT permet aux utilisateurs de construire et programmer des robots pour effectuer des tâches simples et des commandes. Chaque kit comprend tous les manuels, logiciels, pièces et accessoires nécessaires pour construire l'un des quatre modèles spécifiques du robot. L'un de ces dessins est le modèle de scorpion, "Spike," qui a surnommé bras tenailles, promenades sur six pieds et peut être programmé pour réagir à des stimuli avec des capteurs à ultrasons et audio. Il a également la capacité de «attaque» avec un capteur tactile activé "stinger".

Instructions

1 Construire le corps du scorpion en suivant les instructions de couleur qui viennent inclus avec le kit Mindstorms. Ces instructions étape par étape illustrent le placement de chaque partie et la quantité requise. Fixez tous les essieux, des poutres, des articulations, des engrenages, des connecteurs, des broches, des roues, des câbles et des capteurs autour de la brique NXT comme décrit dans les exemples.

2 Téléchargez le CD du logiciel LEGO Mindstorms NXT qui comprend des programmes prédéfinis qui peuvent être utilisés dans la brique NXT du scorpion. Le logiciel comprend un éducateur de Robot, les commandes les plus fréquemment utilisées, programmation Palette, panneau de configuration et de l'information sur un site Web pour aller à pour accéder téléchargements à utiliser avec le kit, en plus des conseils et astuces plus utiles.

3 Interagir avec l'éducateur de robot sur le logiciel NXT. Ce tutoriel va guider l'utilisateur à travers les bases de la façon de programmer le scorpion pour apprendre et commandes obéir.

4 Programmer une série de commandes sur l'une des trois palettes: commune, complète et personnalisée. Chacun exige des degrés variables de compétence et de connaissance du logiciel NXT et permet à l'utilisateur de contrôler les comportements du scorpion.

5 Connectez la brique NXT à un PC ou Mac qui exécute le logiciel NXT pour télécharger les commandes souhaitées à la brique. Le NXT est également équipé de la technologie Bluetooth et peut recevoir la programmation via un périphérique Bluetooth. Assurez-vous de passer le NXT à reconnaître le périphérique.