bras de robot sont utilisés dans différentes industries pour une variété de tâches. La conception d'un bras de robot peut varier en fonction de ce qu'il doit faire.
Configuration
Il existe plusieurs styles de bras de robot, chacun adapté pour certaines tâches. La différence entre eux a à voir avec le nombre et la disposition des articulations du robot. Un robot à plusieurs articulations peut faire des mouvements plus complexes, mais sera plus coûteuse et plus complexe à maîtriser. L'agencement des articulations et la longueur des liens entre eux détermine la zone du robot peut atteindre, communément appelé son enveloppe de travail.
Puissance
La majorité des bras de robot sont alimentés électriquement par servomoteurs. De grande taille, robots lourds utilisent parfois des actionneurs pneumatiques ou hydrauliques.
Outils
Un robot peut avoir une variété d'outils montés à l'extrémité du bras, en fonction de la tâche. Certains outils communs incluent de base pinces à deux doigts, des ventouses, des torches de soudage et des pulvérisateurs de peinture.
Capteurs
Presque tous les bras de robot présentent un codeur (un capteur qui mesure un mouvement angulaire ou linéaire) à chaque joint, ce qui permet au contrôleur de suivi de la position du robot. Certains robots utilisent des capteurs de force montés aux pinces pour éviter de placer une force excessive sur les objets étant des poignées. Quand un robot doit ramasser un objet qui ne sera pas à un emplacement fixe, il peut être équipé d'un système de vision pour voir où se trouve l'objet.