Comment construire Télécommandes pour les robots

August 23

Comment construire Télécommandes pour les robots


De nombreuses options sont disponibles pour la construction de commandes à distance pour les robots, y compris le Wi-Fi, micro-contrôleurs programmables, et les ordinateurs portables ou de bureau. Elles sont toutes les options viables, mais l'une des options les plus simples consiste à utiliser un contrôle radio système (R / C) composé d'un émetteur, récepteur, servos et des contrôles de vitesse. Cette option, disponible dans la plupart des magasins de bricolage, est peu coûteux et offre un moyen simple de contrôler votre robot.

Instructions

1 Déterminer le nombre de canaux de votre système R / C devra avant d'acheter un. Chaque canal peut contrôler un servo ou d'un contrôle de vitesse. Si votre robot a juste un moteur d'entraînement et de direction servo, vous aurez besoin seulement d'un système à deux canaux.

2 Connecter un contrôle de vitesse à chaque moteur d'entraînement sur le robot. Cela vous permet de contrôler chaque moteur individuellement. Chaque commande de vitesse doit être connecté au récepteur R / C en fonction des instructions du fabricant.

3 Connecter un servo à chaque fonction mécanique dans votre robot qui se déplace dans deux directions, tels que des roues de direction, bras articulés ou des capteurs. Servos permettent le mouvement dans le sens horaire et anti-horaire de l'appareil, ils sont connect à. Chaque servo doit être relié au récepteur R / C en fonction des instructions du fabricant.

4 Appliquer l'alimentation recommandée pour le récepteur et l'émetteur et vérifier que tous les servos et moteurs plus dans le sens souhaité. Certains émetteurs peuvent vous permettre de programmer les fonctions motrices spécifiques basées sur l'entrée d'utilisateur.