Lorsque modifié pour une rotation continue, servos RC sont bien adaptés pour toutes sortes de projets de robotique. Servos combiner, un contrôleur et la boîte de vitesse moteur dans un package pratique et bon marché, et ils ont beaucoup de couple pour déplacer un petit robot. Le processus de modification d'un servo est assez simple, nécessitant des compétences mécanique modérée.
Instructions
1 Retirez le guignol de commande de l'arbre de sortie du servo si l'on est installé. Desserrer les vis sur la partie inférieure du servo. Retirez délicatement le boîtier supérieur.
2 Retirer l'arbre de sortie et l'engrenage du potentiomètre. Si vous devez supprimer tous les autres engins pour obtenir à la vitesse de sortie, notez la façon dont ils sont disposés pour quand vous les remontez. Couper l'onglet sur la face supérieure de l'engin.
3 Modifier le pignon de sortie de manière à pouvoir tourner librement sur le potentiomètre sans déplacer l'axe du potentiomètre. La procédure spécifique pour cette varie selon le modèle d'asservissement. Sur certains servos, il y aura une sorte d'insert ou un clip coupler l'engrenage de sortie du potentiomètre. S'il y en a un, retirer l'insert avec une pince à bec. Quelques petits servos auront la presse en forme de pignon de sortie sur l'arbre du potentiomètre. Dans ce cas, utiliser un foret pour agrandir le trou dans l'engrenage de sortie de sorte qu'il est légèrement plus grand que l'axe du potentiomètre.
4 Raccorder le servo à une radio ou d'un microcontrôleur RC. Envoyer un signal au servo-commander pour passer à la position centrale. Réglez le potentiomètre jusqu'à ce que le moteur du servo cesse de se déplacer. Débranchez le servo et fixer l'axe du potentiomètre en place avec une goutte de colle super.
5 Remontez les engrenages servo et placer le boîtier supérieur en arrière sur. Remplacer les vis sur le fond tenant le boîtier ensemble.