Commande à distance un robot Lego Mindstorms a généralement impliqué l'utilisation de télécommandes RC professionnelles trop complexes et redoutables, mais Lego et Google se sont associés pour faire de ce moins. Le système d'exploitation de téléphone Droid prend désormais en charge une application MindStorm qui peut contrôler un robot correctement assemblé et programmé via votre téléphone portable Droid. Cela peut être fait avec un téléphone portable exécutant la dernière Android OS build et avec le kit MindStorm NXT 2.0. Elle exige également le téléphone de contrôle pour être dans quelques yards.
Instructions
1 Dessinez votre conception de robot d'abord, peu importe comment vous êtes bon, vous devez mettre sur le papier d'abord. Ceci est d'établir les proportions du robot ainsi que ce que les pièces dont vous aurez besoin. Commencez peut-être juste un moteur simple, pour commencer afin de ne pas se laisser submerger.
2 Dessinez le chemin logique du programme, tout comme avec la conception mécanique, vous avez besoin de le mettre sur le papier d'abord pour voir s'il y a des problèmes avant la main. Keep it simple avec "if / then» pour commencer - «soit / ou" et une analyse multivariée peut attendre jusqu'à ce que vous avez un prototype entièrement fonctionnel.
3 Assemblez le robot physique. Articuler les joints à la main pour voir d'abord si des éléments de structure attrapent ou deviennent accrochés sur un autre. Ne pas forcer quoi que ce soit, cela est juste pour découvrir les degrés de rotation de sorte qu'ils peuvent être programmés.
4 Programmer le robot dans MindStorm, en veillant à exécuter les routines de test dans le programme de sorte que vous découvrez des ordres contradictoires au préalable. Il est correct de simplement modifier un programme existant pour travailler avec votre conception de manière à minimiser ce qui pourrait aller mal avec la conception.
5 Ouvrez l'application MindStorm sur le téléphone Droid. Allumez le robot MindStorm nouvellement fait et le téléphone détectera automatiquement. Exécutez le programme que vous venez de faire et de voir si le robot répond. Si elle n'a pas, alors assurez-vous que tous les fils sont connectés (et qu'il est sur pour commencer). Si le robot répond adéquatement puis le tester et intégrer vos idées plus complexes dans la prochaine version du prototype.