Comment faire un Robot de base qui peut résister

December 20

Comment faire un Robot de base qui peut résister


Pour se lever, un robot doit être capable de déplacer ses jambes et l'équilibre. La plupart des robots qui se lever et marcher sont influencés par la physiologie humaine. Pour faire un robot qui peut se tenir debout, vous aurez besoin de construire une base mécanique avec les jambes en mouvement, ajouter des actionneurs, fixer des capteurs et connecter un ordinateur pour contrôler le robot.

Instructions

1 Déterminer les dimensions du robot. La taille et le poids proposeront ce type de matériaux et d'actionneurs dont vous aurez besoin.

2 Construire une base structurelle avec les jambes en mouvement. Une simple base du robot debout peut être modélisée sur l'anatomie humaine et comprennent les équivalents mécaniques des pieds, des jambes et des hanches. Les pieds peuvent être grand afin de réduire la nécessité d'un équilibrage.

3 Fixer des actionneurs à la base structurelle. Le existe plusieurs types d'actionneurs robotiques appropriés pour les robots debout, y compris les moteurs électriques, les muscles artificiels pneumatiques et les systèmes hydrauliques. Votre choix d'actionneurs dépendra de la taille et le poids de votre robot.

4 Ajouter un capteur d'équilibre pour le robot. Il existe plusieurs types de capteurs qui peuvent être utilisés pour équilibrer le robot, y compris des accéléromètres, des gyroscopes et des interrupteurs à bascule. Chaque type a ses avantages et ses inconvénients. Accéléromètres et gyroscopes sont exacts, mais peuvent nécessiter un logiciel compliqué pour traiter les signaux de sortie et peuvent être plus coûteux que des interrupteurs à bascule. commutateurs Tilt sont peu coûteux, mais manquent de résolution et peuvent offrir une fréquence de réponse inférieur à des accéléromètres et des gyroscopes.

5 Connecter les actionneurs et capteurs d'équilibre à un ordinateur. Vous pouvez utiliser un système de microcontrôleur embarqué ou une seule carte à microprocesseur pour contrôler le robot. Alternativement, vous pouvez connecter les actionneurs et senors à un ordinateur hors-bord via une attache filaire ou sans fil. Dans la conception tethered, le traitement se fait hors-bord et les signaux de commande sont envoyés pour diriger les actionneurs.

6 Programmer l'ordinateur. Vous besoin d'un logiciel pour traiter les signaux provenant des capteurs d'équilibrage et pour produire des signaux de sortie pour commander les actionneurs.

7 Testez le robot. Chargez votre logiciel dans l'ordinateur contrôlant le robot et la mise sous tension du robot. Vérifiez que le robot peut se tenir debout. Apportez toutes les modifications nécessaires au matériel et logiciel.

Conseils et avertissements

  • Vous pouvez utiliser des piles ou un cordon d'alimentation au câble d'attache pour alimenter votre robot.