Construire un robot de marche est plus un projet juste pour les ingénieurs - tout le monde peut tirer parti en utilisant l'un des kits de robots Lego sur le marché. Ceux-ci vous aider à construire et de configurer un robot pour faire ce que vous voulez. robots Lego peuvent être construits pour marcher, tourner, réagit au son ou la lumière ou peut être personnalisé programmé pour effectuer des actions spécifiques que vous voulez. Mais si vous voulez spécifiquement un robot qui marche, être sûr d'obtenir un kit avec des capacités de marche. Une fois que vous mettez ensemble, vous pouvez le programmer via votre ordinateur pour effectuer plusieurs actions différentes.
Instructions
1 Trier toutes les pièces Lego selon leur fonction. Placer les morceaux comme pivots en mouvement et charnières dans un petit récipient en plastique. Placez les autres comme des pièces telles que des briques dans un autre récipient, les roues et les essieux dans un autre. Continuer la séparation et en ajoutant comme des pièces à leurs propres contenants.
2 Image dans votre esprit le robot que vous voulez construire. Il existe plusieurs variantes au robot vous pouvez assembler en utilisant les pièces fournies dans le kit. Dessinez le type de robot que vous voulez marcher, y compris les facteurs de marche du robot et si elle aura deux ou quatre pattes. Vous pouvez rendre le corps du robot horizontal ou vertical. Reportez-vous au manuel d'instruction pour les versions du robot de marche de construction différents. Le manuel donnera plusieurs versions auxquelles vous pouvez adapter votre propre style.
3 Cassette votre dessin à la main ou tout diagramme d'instruction qui ressemble au robot que vous voulez construire à votre table de travail ou sur le mur en face de lui. De cette façon, vous avez un échantillon schéma à suivre.
4 Construire une boîte ou cadre de support pour l'ordinateur du robot. Placez l'ordinateur dans le cadre de support que vous avez fait. Fixer le dispositif informatique de robot (emballé dans le kit de robot) au robot dans un emplacement central et sécurisé qui ne sera pas interférer avec la fonction de marche du robot. Le dispositif informatique doit également être facilement accessible et câblé aux capteurs qui font marcher le robot.
5 Construire les jambes à l'aide des pivots et des briques Lego. Ajouter deux jambes dans la bonne position dans la zone de support informatique. Ajout de quatre pattes est une option pour donner la stabilité en mouvement du robot. Reportez-vous aux instructions et vos dessins pour une meilleure référence en faisant soit un robot à deux pattes ou à quatre pattes. Fixer les essieux moteurs au niveau des jambes, ce qui permet au dispositif d'ordinateur de déplacer les jambes en séquence.
6 Ajouter quelques capteurs pour les jambes et les autres parties du robot. Évitez d'utiliser tous les capteurs qui viennent dans le kit, que vous pouvez faire plus d'un robot à l'aide d'un kit, et différents capteurs rendra votre ordinateur faire des choses différentes. Placez des capteurs de mouvement sur les jambes du robot et connectez l'autre extrémité du câble du capteur au dispositif d'ordinateur central. Suivez vos idées de conception et ajouter de la lumière, le toucher ou capteurs sonores, au besoin. Tous les capteurs sont étiquetés en fonction de leur fonctionnement.
7 Remplissez votre robot en le rendant plus esthétique. Allumez le périphérique de l'ordinateur et de tester le robot. Ceci est un test initial, alors attendez-vous qu'il y ait des problèmes légers. La plupart des capteurs sont déjà programmés, en particulier la fonction de marche de base.
8 Programmer les robots qui fonctionnent pour le rendre plus lisse. Branchez le câble USB à l'appareil de l'ordinateur du robot et à votre ordinateur à la maison. Accéder au dispositif d'ordinateur en cliquant sur "Ordinateur" et en cliquant deux fois sur le lecteur qui devient le dispositif informatique de robot. Utilisez le tableau de bord qui apparaît pour mieux programmer le fonctionnement de base.
9 Testez à nouveau le robot. Reprogrammer la marche ou d'autres fonctions selon les besoins sur la base du test. Essayez de déplacer les capteurs vers le haut ou vers le bas en position si vous ne recevez toujours pas bon fonctionnement.