Comment faire vous-même Micro robot volant

December 25

De minuscules robots sont, bien sûr, impressionnant. Nous les utilisons pour rechercher des survivants lorsqu'un effondrement du bâtiment, à ramper à travers les surfaces inhospitalier pour nos viandes humaines délicates, et, plus récemment, pour nettoyer nos maisons (car en poussant un vide autour est tellement 90 de). Cependant, de loin l'une des constructions de micro-robots les plus impressionnants est le robot volant, qui peut être construit avec étonnamment peu de composants si vous savez comment. Alors que la disposition réelle et l'esthétique du robot sont à vous (le fou, créateur diabolique), les composants et les techniques nécessaires sont en grande partie le même indépendamment de la conception.

Instructions

1 Construire une cellule qui contiendra votre source d'alimentation, des circuits de commande et les moteurs uniformément et efficacement. Par exemple, si vous prévoyez d'utiliser une seule hélice, votre construction sera très probablement un design vertical compact, alors une configuration multi-hélice exigera une conception plus large "île flottante". Dans les machines volantes de toute nature, l'équilibre est absolument tout. Utilisez le niveau pour veiller à ce que tous les angles de votre cellule est parfaitement même, comme le moindre degré de déséquilibre peut provoquer une défaillance de vol désastreux.

2 Montez votre circuit de commande à la cellule, le maintien d'un rapport de poids équilibré. Si vous construisez un dépliant RC, vous voulez vous assurer que toutes les antennes de la gamme étendant sont solidement fixés à l'écart des lames de filature des hélices, ainsi que montés de façon équilibrée.

3 Alimentez votre circuit en ajoutant la source d'alimentation à votre cellule construite et de le connecter au circuit de commande. Encore une fois, assurez-vous de maintenir un équilibre sur votre cellule et éviter de faire un côté plus lourd que l'autre. Assurer les connexions appropriées entre les fils de votre source d'alimentation et les circuits de commande, ou votre robot pourrait souffrir de bégaiement problèmes de connexion électrique.

4 Montez vos moteurs à la cellule en toute sécurité, et fixer les pales de l'hélice. Utilisez le niveau pour assurer exactement le niveau monte à moteur et de fixation de l'hélice, ou le modèle de vol de votre robot sera éteint. supports de moteur Bad ou hélices inégales peuvent causer la filature ou «laminage» dans un véhicule volant, ce qui conduit inévitablement à un échec de vol catastrophique.

5 Testez votre robot volant terminé en le plaçant sur une surface plane et lisse, et la mise sous tension sur. Si vous utilisez un système de contrôle basé sur le RC, stand bien en arrière de la zone d'essai avant d'allumer votre flyer. Si vous utilisez des contrôles basés sur l'interrupteur, gardez vos mains et les doigts loin des hélices bientôt-à-être-filature. Allumez votre robot, puis se éloigner rapidement et en douceur, pour éviter d'interrompre le modèle de vol au décollage du robot.