Le kit Lego Mindstorms NXT est la deuxième génération de Lego robotique programmable. Le kit est livré avec la brique NXT, ou «cerveau» qui contrôle les fonctions motrices du robot, deux capteurs tactiles, un capteur à ultrasons, un capteur de couleur, trois capteurs de moteur, sept câbles de connexion, plus de 600 Lego pièces de construction et un CD avec le programme d'enseignement de l'informatique. Vous pouvez construire un nombre illimité de robots en utilisant ces morceaux, puis les programmer pour faire ce que vous voulez.
Instructions
1 Décidez quel type de robot que vous voulez construire. Vous pouvez réfléchir et créer votre propre robot original ou vous pouvez rechercher en ligne des exemples de robots que d'autres ont fait. Sur la base de la conception, vous devrez peut-être une partie ou l'ensemble des capteurs.
2 Connectez chaque capteur de votre robot utilisera à la brique en utilisant un câble de connexion, de manière similaire à la façon dont vous connectez un câble Ethernet à partir d'un ordinateur à un modem. Utilisez un cordon de câble différent pour chaque capteur dont vous avez besoin. Insérer une extrémité du câble dans un capteur et l'autre extrémité du câble dans une fente sur la brique.
3 Connecter les capteurs du robot en utilisant des pièces de construction. Que vous utilisiez le capteur comme roues sur une voiture ou griffes pour saisir, fixer chaque capteur en toute sécurité à votre cadre ou bien il peut osciller ou se briser et ne pas fonctionner correctement après avoir téléchargé votre programme.
4 Construire le reste du robot. Utilisez des pièces de construction supplémentaires dont vous avez besoin pour réaliser votre projet, tels que ceux d'étendre les bras ou les jambes ou les pièces utilisées pour cacher ou retenir les cordons de course aux capteurs.
5 Ouvrez l'application Mindstorms sur votre ordinateur. Glissez et déposez les blocs des catégories de programmes sur le côté gauche de l'écran pour l'espace de travail dans le milieu. Connecter les instructions de bloc de programme ensemble dans l'ordre que vous voulez que votre robot pour les suivre.
6 Modifiez chaque instruction de bloc de programme au besoin en utilisant le menu en bas de l'écran. Par exemple, si vous voulez un moteur connecté au capteur "B" pour faire tourner trois fois, changer la durée à "3."
7 Connectez la brique NXT de votre robot à votre ordinateur via le câble de connexion USB. Cliquez sur le bouton "Télécharger" dans l'application Mindstorms pour télécharger votre programme à votre robot. Une fois le téléchargement terminé, débranchez le cordon USB, lancez le programme et de regarder votre robot aller.
Conseils et avertissements
- Les deux capteurs tactiles ont des boutons tactiles qui, lorsqu'il est pressé, peut rendre votre robot à exécuter une action programmée. Le capteur de couleur détecte différentes couleurs en face de lui, comme le noir ou le blanc. Vous pouvez programmer votre robot pour effectuer certaines actions en fonction de la couleur qu'il voit en face de lui-même. Le capteur à ultrasons détecte un mouvement. Si le capteur «voit» quelque chose en face de lui, il peut réagir avec tout ce que la programmation que vous lui donnez. Les trois moteurs tournent. Vous pouvez les programmer à agir comme des roues sur une voiture ou que les doigts qui ouvrent et ferment sur une main.
- Votre robot n'a pas besoin d'utiliser les quatre capteurs et trois moteurs qui viennent avec le kit Mindstorms. Cependant, pour ceux que vous n'utilisez, vérifiez que vous vous connectez les capteurs de moteur dans les fentes de briques marquées "A", "B" ou "C" et les autres capteurs dans l'une des fentes marquées "1", "2" "3" ou "4"