Les robots sont des machines que vous pouvez programmer pour exécuter une tâche, en particulier les tâches qui sont dangereuses ou de loin. Alors que la plupart des robots industriels travaillent principalement en utilisant l'énergie électrique et la programmation informatique, certains aspects de la robotique travaillent avec l'hydraulique. Hydraulics utilise des liquides sous pression pour provoquer le mouvement, et un robot de seringue utilise le liquide dans des seringues pour déplacer les pièces du robot. Vous ne pouvez pas programmer un robot de seringue comme vous le feriez d'un robot industriel, mais vous pouvez faire un bras de robot de la seringue pour déplacer des objets à distance.
Instructions
Étapes à suivre pour construire un robot Seringue
1 Construire les parties de votre bras de robot à l'aide de bois ou de carton. Vous avez besoin d'une base sur laquelle se reposer la structure, une tour à venir de la base, un bras s'étendant horizontalement à partir de la tour et de deux petits morceaux plats de bois ou de carton pour la pince. Fixez la base, la tour et le bras avec des clous ou de la colle à bois.
2 Fixer une grande seringue à la tour en utilisant du ruban adhésif. Le plongeur doit être vers le haut du bras. Utiliser du ruban adhésif pour fixer le piston sur la face inférieure du bras.
3 Fixer une seringue plus petite au bras avec du ruban adhésif, avec le piston tourné vers l'extrémité du bras qui va attacher à la pince.
4 Joindre les pièces de préhension à la charnière avec les vis. La charnière se fixe alors à l'extrémité inférieure de la seringue, de telle sorte que le fil de charnière ouvre et se ferme lorsque la seringue à piston se déplace dans et à l'extérieur.
5 Connecter les seringues à tubes en caoutchouc, ce qui renforce les connexions avec du ruban de conduit comme nécessaire.
6 Raccorder le tuyau en caoutchouc à deux seringues de commande (une pour chacune des seringues du robot). Remplir d'eau les seringues raccordées au tube en caoutchouc.
7 Enfoncer la seringue de commande pour augmenter la pression à l'intérieur des seringues de robot. Cela permet de prolonger les plongeurs et déplacer les pièces de robots. Tirez sur les seringues de contrôle pour provoquer un mouvement dans le sens opposé.