Avec Lego Mindstorms, vous pouvez créer un nombre infini de projets, y compris des robots, des animaux, des jeux et des véhicules. Un projet de démarrage facile pour un utilisateur novice Mindstorms est un réservoir. Vous pouvez faire un simple réservoir à l'aide de deux moteurs servo et des chenilles construites autour de la brique NXT qui double comme le corps du véhicule. Une fois que vous serez à l'aise avec la façon dont ce projet simple fonctionne, vous pouvez ajouter des pièces supplémentaires pour et créer des réservoirs plus grands et meilleurs qui peuvent gérer les gros travaux.
Instructions
1 Faire glisser un axe à travers la fente d'orange en forme de X dans le servo-moteur. Fixer une douille de roue à une extrémité de l'axe. Faites glisser un autre axe dans une fente à l'autre extrémité du moteur et monter une douille sur l'extrémité de celui-ci; sur le même côté que l'autre filière. Monter une bande de roulement du réservoir au cours des deux douilles pour créer des roues de chars. Faites la même chose à un second servomoteur, mais en sens inverse de sorte que la roue du réservoir sera sur le côté opposé.
2 Fixer les deux servo-moteurs à la brique NXT, la sécurisation de les utiliser essieux et poutres avec les pièces de connecteur noir. Branchez deux petits câbles de connexion des deux servo-moteurs dans les fentes "B" et "C" sur la brique NXT.
3 Ajouter les morceaux de Lego supplémentaires pour rendre le plus grand réservoir. Assurez-vous de ne pas ajouter trop de poids ou le réservoir ne bouge pas. Aussi, assurez-vous que vous ne construisez pas trop sur le dessus de l'écran de la brique NXT afin que vous puissiez accéder à Runt le programme après l'avoir téléchargé.
4 Ouvrez le logiciel Lego Mindstorms sur votre ordinateur et créer un nouveau projet.
5 Ajouter un contrôle "en boucle" à l'avant de la chaîne. Placez-le dans la case qui dit "Démarrer" et il se connectera automatiquement.
6 Ajouter un "Move" de contrôle comme le premier élément dans la boucle. Changer le "Durée" bien à cinq secondes. Branchez un autre "Move" contrôle à la fin de la première. Déplacez le curseur sur le "directeur" propriété tout le chemin vers la gauche, puis changer la "Durée" propriété à 180 degrés. Lorsque votre programme fonctionne, votre réservoir sera continuellement avancer pendant cinq secondes, puis tourner autour et répéter cela comme si elle était sur une patrouille.
7 Connectez la brique NXT à l'ordinateur via le cordon USB Mindstorms. Cliquez sur "Télécharger" sur l'écran pour transférer votre programme à votre robot. Débranchez le réservoir du cordon USB.
8 Placez le réservoir sur le sol et appuyez sur le bouton "Power". Appuyez sur le bouton "Play" pour démarrer le programme.