robots de loisirs ne sont pas construits sur un calendrier. Ils sont quelque chose que vous putter loin à temps, la conception et la refonte que vous ajoutez d'autres composants. Deux des plus grands facteurs de conception dans la construction de robot de passe-temps sont à votre savoir-faire et le budget technique. Si vous ne disposez pas de beaucoup d'argent à dépenser pour votre robot, vous pouvez soit arrêter la construction ou de trouver une alternative moins chère. La simplicité est la meilleure façon d'aller lors de la construction d'un robot de passe-temps. Construisez un robot simple qui fonctionne, puis ajouter les cloches de haute technologie et de sifflets plus tard.
Instructions
1 Concevez votre robot. Faites une liste des choses que vous voulez que votre robot pour faire, et la conception autour de ces idées. Recherche sur Internet pour les dessins que d'autres personnes ont construit avec succès. Faites attention à toutes les composantes de votre robot lors de la conception. roue Bigger peut faire aller plus vite, mais permettra aussi de réduire la quantité de couple nécessaire pour une charge utile lourde.
2 Décidez d'une source d'alimentation. Motors et servos coûtent environ le même, mais fonctionnent très différemment. Un moteur est très robuste et économe en énergie, mais il ne peut pas être programmé pour le contrôle intelligent. Un servo est plus facile à contrôler, mais a des exigences de tension spécifiques, et est pas aussi efficace que d'un moteur d'énergie. Il existe plusieurs types de batteries que vous pouvez choisir pour alimenter votre robot. Les plus courants sont alcalines, NiHM (nickel métal hydrure) et NiCd (de nickel cadmium). Votre robot devrait avoir deux batteries; un pour les moteurs, et un pour la carte de circuit imprimé.
3 Acheter ou construire un micro-contrôleur augmentée. Ce petit appareil est ce qui vous permettra de programmer votre robot. Pour ceux qui ont jamais construit un robot avant, il est préférable d'aller avec un micro-contrôleur ready-made. Au fil du temps, vous pouvez apprendre à construire votre propre.
4 Ajouter des capteurs à votre robot. Les capteurs sont ce un robot en dehors d'une bataille-bot contrôlé à distance, car ils permettent au robot d'agir de manière autonome. Photorésistances sont très peu coûteux et peuvent être programmés de telle sorte que votre robot évitera automatiquement les ombres et les obstacles.
5 Construire le châssis de votre robot. Lors de la planification du châssis du robot, la forme de celui-ci sera en partie décidé par les différentes parties et comment ils sont connectés. Construire des prototypes sur Legos ou entrée toutes les informations dans un programme de CAO 3D (conception assistée par ordinateur) et laissez-le vous aider à visualiser la conception du châssis. Velcro et ruban adhésif double face sont d'excellents adhésifs, car ils vous permettent d'effectuer des réglages et de repositionner facilement les pièces.
Conseils et avertissements
- Parlez à d'autres gens qui construisent des robots de passe-temps. Trouvez des communautés en ligne ou des forums, et demander de l'aide quand vous en avez besoin. D'autres personnes ont probablement vécu les mêmes problèmes de construction auxquels vous êtes confrontés, et peuvent vous aider à trouver une solution efficace.