Les différents continents et les plaques tectoniques qui ils résident sur le font bouger, mais les mouvements sont mesurés en centimètres par an. Depuis le Moyen Age a commencé au Ve siècle et a duré jusqu'au 15ème siècle, il n'y a pas eu assez de temps pour les continents pour décaler plus de quelques mètres, de sorte que les continents que nous connaissons aujourd'hui sont les mêmes que celles qui existaient au Moyen Age.
Amérique du Nord
Le continent nord-américain existait au Moyen Age, mais on ne sait pas de par quiconque en dehors du continent jusqu'au 11ème siècle, lorsque les explorateurs nordiques installés dans l'est de Terre-Neuve. Au début du 15ème siècle, le continent a été exploré plus par les Chinois, puis, plus célèbre, par la Christoper Columbus italienne en 1492.
Amérique du sud
Amérique du Sud, comme l'Amérique du Nord, on ne savait pas à tout le monde, mais la population indigène pour une grande partie du Moyen Age. Il est prouvé que les Chinois ont découvert le continent vers le début du 15ème siècle, ou même du 14ème siècle, et il a également été découvert par Christophe Colomb lors de voyages ultérieurs de l'Europe au 15ème siècle.
Asie
L'Asie est un continent bien connu au Moyen Age. Bien que l'histoire nord-américaine est très euro-centrique, il y avait des civilisations florissantes et avancées sur le continent asiatique au Moyen Age, et plus particulièrement dans ce qui est maintenant connu comme la Chine et l'Inde.
Afrique
Les Européens étaient bien conscients du continent africain au cours du Moyen Age en raison de sa proximité du continent européen. Une grande partie de l'Afrique du Nord a été dominée par différents empires sur l'Europe et l'Asie, en particulier l'expansion de l'Islam du Moyen-Orient.
Antarctique
La théorie d'un continent austral indépendant a été formulée dans le Moyen Age, au 15ème siècle, mais ce ne fut que plus tard, au 19ème siècle, que le continent antarctique a été effectivement découvert. Des millions d'années, le continent antarctique était à la maison à la vie abondante, mais à l'époque moderne, il n'a pas été assez accueillant pour beaucoup de vie pour y prospérer.
Europe
Europe, par le Moyen Age, était un continent bien établi avec des civilisations florissantes. La civilisation dominante cependant, l'Empire romain d'Occident, était en déclin au début du Moyen Age et a été en grande partie détruite au Ve siècle.
Australie / Océanie
Il y avait beaucoup de peuples indigènes, appelés Aborigènes, habitant le continent australien pendant le Moyen Age, mais il y avait peu ou pas de contact avec d'autres continents pendant cette période. Le livre "1421: L'Année de la Chine a découvert le monde" théorise que l'Australie et la Nouvelle-Zélande ont été découverts par les Chinois au Moyen Age, au XVe siècle.