La plupart des robots, qu'ils soient des jouets minuscules ou grandes machines industrielles, utilisent des électroaimants. Electromagnets créent une force magnétique chaque fois que vous les alimenter avec un courant électrique. Ce principe simple a conduit à l'invention des éléments essentiels à la conception du robot, tels que des moteurs et des relais.
Électro-aimant
Un électro-aimant est un noyau de fer, enveloppé par de nombreuses couches de fil isolé. Lorsque vous mettez un courant électrique à travers le fil, le fer produit un champ magnétique. Arrêter le courant et le champ disparaît.
Levage
Les robots peuvent utiliser des électroaimants pour ramasser les pièces métalliques. Le robot touche l'objet avec l'aimant. Lorsque les pouvoirs magnétiques haut, le bras de robot peut soulever sans la nécessité de saisir les doigts.
Motors
Pour le mouvement de puissance, les robots utilisent une variété de moteurs électriques. L'intérieur de chaque moteur est un ensemble d'électroaimants. Lorsque vous mettez un moteur sur, attraction et de répulsion des forces magnétiques sur son rotor faire la rotation du moteur.
Solénoïde
Un solénoïde est un dispositif électromécanique. Lorsque vous appliquez un courant électrique, le solénoïde pousse un cylindre en forme de piston ou plongeur, contre la force d'un ressort. Quand il est éteint, le ressort tire le piston. Cette action in-and-out peut être utilisé pour faire des doigts robotiques se déplacent.
Relais
Motors utilisent de grands courants électriques, mais les circuits de commande d'un robot ne peut pas les contrôler directement. Un robot utilise des relais pour commuter des courants importants avec les petits. Un relais est similaire à un électro-aimant, agissant comme un commutateur électrique.