Les robots sont utilisés pour un large éventail de tâches que les humains trouver trop dangereux ou répétitif régulière engager dans. Création d'un bras de robot mobile sur un corps de robot existant est à des fins éducatives ou de modèles et peuvent aider les étudiants ou les amateurs de comprendre les bases de la robotique avant de passer à des projets plus complexes. Alors que beaucoup de gens pensent de robots comme étant en métal, le bois peut être utilisé comme composant principal de la construction en raison de sa facilité d'utilisation et l'accessibilité.
Instructions
1 Fixer la platine motorisée vers le haut de votre corps de robot mobile préexistant avec des vis de sorte que le segment mobile est tournée vers le haut et prêt à recevoir le reste du bras du robot.
2 Apposer un solide morceau de bois à la partie restante de la table rotative motorisée avec de la colle à bois. Ce morceau de bois formera la tour.
3 Fixer la charnière métallique au sommet de la tour avec des vis. Prenez une seconde pièce de bois, plus petite que la tour, et l'apposer sur la charnière avec les vis de sorte qu'il peut pivoter à l'horizontale vers le bas plusieurs degrés.
4 Utilisez du ruban adhésif pour fixer une seringue à la tour avec le piston vers le haut quand il se lève, il déplace le bras horizontal vers le bas et quand il se rétracte, il retourne le bras à l'horizontale. Utiliser du ruban adhésif pour fixer le piston.
5 Attachez un petit morceau de bois, pointant vers le bas verticalement avec la colle à bois à l'extrémité du bras de robot qui est opposé aux charnières et une seringue déjà attachées. Cela formera une partie de la pince.
6 Fixer une charnière métallique avec des vis sur la face inférieure du bras en bois. Utilisez des vis pour fixer un morceau de bois de l'autre côté de la charnière de sorte qu'il peut basculer vers la pièce verticale de bois.
7 Fixer une seringue à la partie inférieure du bras avec du ruban adhésif de sorte que le piston se déplace d'une manière qui va pivoter la partie articulée de la pince en contact avec la pièce verticale du bois.
8 Attachez un morceau de tube chirurgical à l'extrémité pointue de chaque seringue, en insérant le point dans la bouche du tube ouvert. Obturer le tube chirurgical en fixant une seconde seringue de la même manière qui va agir comme un contrôleur. Remplir le système avec juste assez d'eau pour une seringue est remplie d'eau et son partenaire connecté est vide. Une pression sur le piston sur chaque seringue de commande se déplace la partie correspondante du robot.
Conseils et avertissements
- Assurez-vous que votre platine motorisée a une certaine forme de contrôle à distance qui vous permet de faire pivoter l'ensemble de la structure de bras de robot.
- Testez votre système de seringue à fond avant de le renforcer avec du ruban adhésif pour gagner du temps et d'effort.
- Utilisez un bois tendre lors de votre bras de robot ou percer vos pré-trous de vis pour faciliter la construction.
- Soyez prudent avec l'eau pour les seringues autour de la table tournante électrique pour prévenir les blessures ou un mauvais fonctionnement.