Stepper Motor Basics
Un moteur pas à pas est une sorte de moteur électrique conçu pour un contrôle précis. Contrairement à d'autres types de moteurs électriques, un moteur pas à pas tourne dans une série de petits pas fixes. En contrôlant le nombre d'étapes du moteur prend, le dispositif de commande peut se déplacer pas à pas exactement à la position désirée. Cela rend très utile pour la robotique et autres applications précises.
Structure Stepper Motor
Le centre du moteur pas à pas est constitué d'un rotor fixé à un engrenage métallique. Autour de l'engin sont plusieurs électroaimants. Chaque électroaimant possède également plusieurs dents comme un engrenage. Les dents sur les électroaimants ne se touchent pas aux dents sur l'engrenage, mais ils jouent un rôle important dans la prise de la course automobile.
Fonction Stepper Motor
Lorsque le premier électro-aimant est activé, il tire sur l'engrenage dans le milieu, en alignant les dents de l'aimant avec les dents de l'engrenage. Cela est le moteur dans sa première position jusqu'à ce que l'aimant est mis hors tension. Lorsque les dents de l'engrenage sont alignées avec les dents du premier électro-aimant, elles sont légèrement décalées par rapport aux dents de la seconde. Lorsque le premier électro-aimant est mis hors tension et le second est mis sous tension, il fait tourner le rotor légèrement vers l'avant, en alignant l'engrenage et le second aimant. Lorsque le troisième aimant est activé, la même chose arrive. Une rotation complète du moteur peut prendre des mesures à 100 ou plus, selon la façon dont le moteur est mis en place.