Construire des robots pour l'exploration et à la photographie sous-marine est un plaisir et passe-temps difficile. Que le bot est une caméra montée sur un ROV suspendu ou un véhicule à roues qui rampe à travers le lit de la rivière ou de l'océan étage, une bonne étanchéité est la clé. Alors que les solutions sont aussi variées que les robots, les principales approches scellent le servo lui-même ou d'étanchéité tout le mécanisme dans un récipient étanche à l'eau.
Imperméable le servo
Servos sont des moteurs à courant continu miniatures. Ils sont utilisés pour les joints robotiques car ils peuvent tourner avec précision et sont faciles à contrôler. Cependant, ils ne sont pas étanches, sans modification.
De simples revêtements imperméables à l'eau servo procédés comprennent l'insertion d'elle dans un ballon ou par trempage dans un produit de revêtement en matière plastique. Ces méthodes peuvent bien fonctionner pour immersions courts dans un environnement sous-marin à basse pression. Toutefois, les deux quittent l'arbre de servo vulnérables à l'intrusion d'eau.
Étanche étanchéité Servo
Sceller le servo est une méthode plus fiable de l'étanchéité. Alors que les colles à base de cyanoacrylate travailleront, époxy étanche à l'eau non conducteur est plus facile à utiliser et donne un meilleur résultat. À titre de précaution finale, le remplissage de l'intérieur du servomoteur avec une huile non conductrice, telle qu'une huile minérale, permettra de protéger davantage le mécanisme de l'eau.
Case Etanche
Une dernière méthode consiste à sceller le robot mécanisme, les batteries et les circuits dans un boîtier étanche à l'eau. Cette méthode est bonne pour la construction d'un véhicule sous-marin. Le boîtier peut être construit à partir de zéro ou de démarrer avec une boîte étanche à l'eau fabriqué. boîtes de sport pour la pêche et la plongée viennent dans une variété de formes, de tailles et de notes de profondeur. Boîtes transparentes permettent une inspection sans ouvrir la boîte une fois qu'il est scellé.
Roues ou hélices sont apposées sur la boîte avec vis en laiton non corrosives, et tous les trous sont remplis et scellés avec de qualité marine pâte époxy. Les fils qui pénètrent dans le boîtier sont scellés à l'intérieur et à l'extérieur avec du silicone.