le soudage de la cellule modulaire se réfère à un système de soudage par robot industriel centrée dans lequel les objets et les pièces sont soudées automatiquement par une machine dans un environnement d'usine analogue. Cela a un large éventail d'applications, y compris l'industrie automobile. Les composants communs de tous les robot modulaire de soudage comprennent le robot lui-même, le manipulateur, le gabarit et la programmation.
Le robot
Le robot est la partie de l'opération qui effectue le soudage automatisé. Ceci est habituellement réalisé par des lasers. Il existe différents types de robots, en fonction de leur système de coordination. De nombreux robots travaillent sur plusieurs axes de mouvement en même temps, leur permettant d'utiliser plusieurs armes à souder sur les différentes parties du produit simultanément. Le laser est émis à partir d'un pistolet de soudage à l'extrémité de ses bras.
Le Manipulateur
Le manipulateur est l'axe, ou le bras de la cellule modulaire qui positionne et déplace l'objet à souder. Ils sont conçus spécifiquement pour les types d'objets ils sont utilisés, et certains ont plusieurs ensembles de paliers qui leur permettent de tourner si nécessaire. Manipulateurs sont programmés pour leurs tâches requises, telles que le tournage de l'objet pour le soudage en rotation et en le plaçant sur un gabarit. Dans robots jigless, plusieurs manipulateurs détiennent l'objet en place.
Le Jig
Le gabarit est utilisé pour maintenir deux objets ou produits ensemble avant d'être soudés. Ils assurent l'objet en place, assurant une liaison précise lisse. Le gabarit, en fonction des produits à souder, peut être soit chargé manuellement ou par le robot lui-même. Certaines cellules de soudage modulaires ne pas utiliser des gabarits, mais le robot tient l'objet en place avec des bras manipulateurs supplémentaires.
La programmation
Les robots ont un système de commande qui agit comme leurs «cerveaux». Ceci est programmé par l'opérateur d'effectuer sa fonction spécifique. De nombreux robots ont une boîte de programmation avec un écran tactile pour la tâche dictée. Le système de commande est équipé d'une carte interfacée de processus et de divers programmes installés. Certains robots peuvent utiliser une inspection visuelle pour déterminer si la soudure a réussi.