Il fut un temps où la construction d'un robot qui pourrait traverser la chambre était à la fois coûteux et difficile. Cependant, grâce aux différents kits sur le marché, toute personne ayant un peu de temps, la possibilité de suivre les instructions et le kit de LEGO droite peuvent construire un robot de marche. Ces robots peuvent être mis ensemble rapidement et peuvent même être programmés via votre ordinateur avec de diverses instructions.
Instructions
1 Posez votre serviette ou un grand morceau de papier sur votre surface de travail et aligner plusieurs récipients en plastique le long du bord. Trier les pièces du kit de LEGO dans ces conteneurs selon leur fonction. Mettez les pièces mobiles telles que les charnières et les pivots dans un récipient. des éléments de construction tels que des blocs et briques passent dans un second récipient. Placez toutes les roues et les essieux dans un troisième récipient. Cela vous aidera à trouver les morceaux quand vous en avez besoin.
2 Dessinez un croquis de votre robot original. Sinon, si vous construisez le robot sur la boîte, utiliser l'image et les instructions fournies avec le kit. Le livret fourni avec votre kit a plusieurs modèles que vous pouvez modifier en fonction de vos propres besoins et désirs. Reportez-vous à votre diagramme souvent pendant que vous travaillez.
3 Construire la boîte de support pour l'ordinateur du robot selon les instructions du kit. Adapter les instructions en fonction de la conception de votre robot. Lors de la construction de la boîte, rappelez-vous que l'ordinateur doit être dans un emplacement central et que tous les fils et les capteurs devront s'y connecter. Assurez-vous que l'ordinateur et les fils qui viennent de l'ordinateur ne pas interférer avec la mobilité du robot. Placez l'ordinateur fourni avec le kit intérieur de la boîte de support. Assurez-vous que l'ordinateur est sécurisé et ne sera pas tomber.
4 Construire les jambes selon votre conception, à l'aide des pivots et des blocs LEGO. Si votre robot n'a que deux jambes, assurer que ces jambes sont placés directement sous l'ordinateur. Si votre robot a quatre pieds ou plus, d'expérimenter avec leur placement jusqu'à ce que vous trouver le bon équilibre. Assurez-vous que vous construisez les jambes afin que votre robot n'est pas bancal tel qu'il est en place. Fixer les pieds sur le châssis de support à l'aide des axes d'entraînement afin que l'ordinateur sera capable de bouger les jambes.
5 Ajouter des capteurs de mouvement pour les jambes du robot et l'autre extrémité du capteur à l'ordinateur. Marquez tous les capteurs dans le kit selon leur fonction afin capteurs de mouvement sont faciles à repérer. Allumez l'ordinateur pour tester la fonction de marche avant de continuer à construire votre robot. Par exemple, si le robot tombe, vous devrez peut-être adapter la conception des jambes pour mieux répondre à votre robot.
6 Construire le torse, la tête et les bras de votre robot selon votre conception, en utilisant des blocs Lego, pivots et charnières. Ajouter des capteurs supplémentaires pour le mouvement, la lumière et le son, si on le souhaite. Testez le robot à nouveau et faire les ajustements nécessaires. Faites de petits ajustements aux jambes, si l'ajout du torse et la tête jette votre solde de robot hors tension.
7 Utilisez votre ordinateur pour programmer le robot avec le câble USB fourni dans la boîte. Instructions pour ce faire sont inclus avec le kit de LEGO. Réglez la programmation de votre ordinateur pour améliorer le fonctionnement de base et obtenir un robot qui se déplace plus naturellement.
8 Testez à nouveau le robot une fois que vous avez reprogrammé il. Repositionner les capteurs si votre robot semble toujours lent. Déplacer les capteurs vers le haut ou vers le bas pour aider à améliorer le mouvement de votre robot.
Conseils et avertissements
- Si vous voulez faire un robot de marche, vous devez acheter un kit qui a les capacités. Lisez attentivement la boîte avant de faire votre achat.
- Si vous ajoutez plusieurs capteurs à votre robot, méfiez-vous d'ajouter un trop grand nombre. Les autres activités et fonctions de votre robot doit effectuer, plus il est probable que le robot est un dysfonctionnement.