Quand vous considérez comment le bras humain fonctionne réellement, le bras de robot est presque simple, par comparaison. Les deux systèmes utilisent un cadre, qui peut ou peut ne pas être mobile. On est motivé chimiquement, l'autre est soit hydraulique ou électrique ou un hybride électrohydraulique. Les deux utilisent "push / pull" effet de levier contre un cadre pour déplacer le bras et ouvrir ou fermer le manipulateur / main à la fin.
Instructions
1 
Souder le manipulateur (stator) vers le fond de l'extrémité de l'aluminium "avant-bras" faisceau qui n'a pas de lien de fixation de coulisseau. Une soudure de joint d'articulation robotique à l'extrémité de la poutre d'avant-bras et le stator. Souder le trapézoïdale (mobile) bloc d'aluminium à l'articulation robotique, de sorte que le lien d'attachement de ram est sur le dessus. Fermer la charnière, de sorte que le stator et les parties mobiles du manipulateur sont fermées.
2 
Souder les «bras» supérieure et inférieure à une charnière, pour former le "coude." Weld une charnière à l'extrémité supérieure du bras supérieur et à la "épaule" soutien extérieur.
3 Fixer le piston d'un vérin hydraulique à la liaison de fixation sur la partie mobile du manipulateur. Avec le piston du vérin en pleine extension, souder le bélier à la poutre d'avant-bras. 4 
Attacher les pistons du vérin hydraulique aux liaisons de fixation sur les poutres en aluminium qui forment le bras et l'avant-bras. Avec l'avant-bras en pleine extension et le piston du vérin associé à la compression totale, souder l'avant-bras bélier à la partie supérieure du bras. Avec le bras en pleine extension et le piston du vérin associé à la compression totale, souder le bras poinçon supérieur au système externe "épaule" de soutien.
5 
Fixez les tuyaux des vérins hydrauliques pour les ports appropriés sur le collecteur hydraulique. Fixer le moteur hydraulique bidirectionnel au collecteur. Fixer le réservoir hydraulique au collecteur. Fixer le réservoir hydraulique à la soupape de commande et la soupape de commande du moteur.
6 
Régler l'interrupteur de la valve de commande vers la position fermée. Charger le système avec un fluide hydraulique jusqu'à ce que le liquide atteigne le niveau approprié dans le réservoir. Pour ouvrir le manipulateur, ouvrir la vanne pour faire la compresse de bélier; que le piston se déplace vers l'arrière dans le vérin, il tire vers le haut sur le côté mobile du manipulateur, l'ouverture de la «main». Pour fermer le manipulateur, étendre le piston complètement. Le piston va pousser vers l'avant sur la partie mobile du manipulateur et fermer la main.
Conseils et avertissements
- La direction dans laquelle vous déplacez le piston commande le mouvement du composant. Pensez à votre bras, comme le piston et la porte de votre chambre comme le bras robotique. Lorsque vous appuyez sur une porte, il se déplace sur ses gonds et se ferme. Lorsque vous tirez sur la poignée de la porte, il se déplace sur ses gonds et ouvre.
- Les systèmes hydrauliques peuvent être très dangereux et la prudence appropriée est pressé.