Création d'un bras de robot peut sembler quelque chose qui prendrait un diplôme en sciences informatiques et de l'ingénierie mécanique, mais qui est plus le cas avec l'introduction de kits de robots avec des pièces modulaires. Des exemples sont les Lego Mindstorms ensembles de construction et le plus complexe, mais, kits encore compréhensibles robots Lynxmotion. Ces kits contiennent toutes les pièces dont vous aurez besoin, des éléments de structure pour les moteurs électriques et le module d'ordinateur, pour construire un robot arm.These kits peuvent sembler simple, ou toylike, mais ils sont plus que capables de saisir et de déplacer des objets et en suivant les instructions complexes.
Instructions
1 Dessinez votre conception. Vous voudrez peut-être de se précipiter dans le processus de construction, mais esquisser vos idées vous permet de consulter les au préalable. Si ceci est votre première fois, puis prendre lent et simple. Il suffit de faire un à deux axes de base (haut / bas et gauche / droite, par exemple) bras, puis passer à un bras à trois axes, une fois le premier prototype fonctionne.
2 Construisez votre conception de bras de robot à partir des morceaux inclus dans votre kit. Articuler les joints complètement pour voir où leurs arrêts sont. Il est important de savoir où sont les limites, de sorte que lorsque vous programmez le bras, vous ne pas forcer le moteur à tourner de manière qu'il ne peut pas, qui briserait le robot.
3 Personnaliser le programme d'ordinateur fourni avec le kit de robot, dans le but d'un programme simple qui est tout simplement le bras faire un tour ou se déplacer dans de petits mouvements. Il est également préférable de déplacer les joints un à la fois, comme Voyage multi-axes peut devenir rapidement trop complexe. Les programmes sont habituellement sur le côté simple et vous expliquera toutes les étapes, de sorte que vous pouvez concevoir le programme pour votre conception spécifique.
4 Incorporer votre expérience de la construction de votre prototype de conception de bras dans le prochain prototype. Aucune conception est parfaite, et vous pouvez toujours utiliser l'expérience acquise pour améliorer vos modèles de base en plus complexes. La création est plus la transpiration que l'inspiration.