Comment construire un robot mobile

December 12

Comment construire un robot mobile


Construire un robot mobile est pas compliqué, prouesse technologique que beaucoup anticipent qu'il peut être. Même quelqu'un qui n'a aucune expérience de construction de robot et aucune connaissance technique particulière peut créer un robot mobile, et la procédure peut même être réalisée en utilisant des pièces de rechange se trouvant autour de votre maison. Avec rien de plus qu'un couple servos (moteurs), une batterie, un récepteur et un contrôleur combo, et certains Velcro et de la colle, vous pouvez construire un robot mobile de votre propre en peu de temps.

Instructions

1 Utiliser de vieilles pièces des appareils et des jouets radio-commandés que vous avez en votre possession comme une mesure rentable. Une voiture ou un camion radiocommandé vieux peuvent produire toutes les pièces nécessaires pour votre robot mobile. Jeter les pièces en plastique superflues de ces dispositifs, mais économiser la batterie (à la fois au nickel-cadmium et au plomb-acide, et les deux sont communs dans les appareils RC) .set de côté les deux servos (moteurs) de la machine, ainsi que la puce du récepteur et le contrôleur de la radio contrôlée voiture.

2 Continuer à démonter et disposer de la RC, ne laissant que la base de la roue. Cette base fournit la plate-forme idéale pour la construction de votre robot mobile, car il est à la fois la route la moins chère à suivre, et la meilleure base pour atteindre la vitesse du robot sans compromettre la maniabilité.

3 Attachez deux morceaux de velcro à la base de la roue. Une pièce doit être apposée sur le dessus de la base à l'aide de la colle force professionnelle, tandis que l'autre doit être apposé sur le fond de la base.

4 Connectez le récepteur à la partie supérieure de la base de la roue du robot mobile en le fixant à la pièce de Velcro. Fixer la batterie de la même manière à la pièce de velcro sur la partie inférieure de la base de roue.

5 Attachez chaque servo aux extrémités opposées de la base de roue, le long du périmètre. Ces deux servos doivent être fixés dans leur position avec du ruban adhésif à double verrouillage, ou un substitut semblable bande de force égale.

6 Connecter les composants d'asservissement et de la batterie au récepteur. Le récepteur comporte des canaux le long de son extrémité que les composants puissent se connecter. Exécutez le plomb à deux fils de la batterie au récepteur, et l'insérer dans le canal étiqueté comme "Battery" ou "Batt." Câbler les deux servos au récepteur de la même manière, mais veiller à ce que les servos sont câblés aux canaux récepteurs adjacents.

7 Retourner sur la puissance du contrôleur, et donner à votre robot mobile un essai. Assurez-vous que le robot roule haut / bas et gauche / droite sur commande. Si elle ne le fait pas, revenir sur la connexion du récepteur au robot, et revérifier que la batterie et les moteurs sont correctement connectés aux canaux du récepteur.

8 Ajouter des éléments décoratifs à votre robot mobile comme bon vous semble.