La distinction entre les robots et ROV est qu'un robot est capable de comportement autonome, tandis qu'un ROV (véhicule télécommandé contrôlée) fonctionne toujours via un pilote de commande à distance. ROV plus récents incluent des modèles volants tels que le drone prédateur ainsi que ROV sous-marines. ROV sous-marins disposent de la coque, qui est généralement imperméable à l'eau; une source d'énergie; un moteur pour déplacer le sujet ROV; un système pour amener le ROV à monter et descendre dans l'eau; un appareil photo; et une liaison radio vers le conducteur.
Instructions
1 Trouver un réservoir de carburant de moto ou d'un aéronef pour la coque du sous-marin ROV. L'arbre que l'hélice est attachée à et l'antenne doit être les seules choses qui dépassent à travers cette coquille. Assurez-vous que ces points sont étanches.
2 Alimenter le ROV avec une batterie rechargeable. Plus la batterie, plus le ROV peut fonctionner. Plus la batterie, moins le ROV va peser.
3 Utilisez le système de contrôle moteur et de la radio à partir d'un marin RC conçu pour contrôler les bateaux de jouets. Pour le contrôle de ballast - monter et descendre dans l'eau - utiliser les broches supplémentaires qui viennent sur la plupart des contrôleurs pour faire fonctionner deux moteurs: l'un pour comprimer l'air, et une à inonder le réservoir de ballast. Vous aurez besoin de ré-étiqueter un ou plusieurs des boutons de votre manette pour lire "plonger" ou "ballast."
4 Coupez une partie du nez du véhicule et le remplacer par le plexiglas, qui est collée en place. Mettez la caméra derrière le plexiglas afin que vous puissiez regarder le moniteur pendant que vous conduisez le ROV.
5 Construire une structure interne d'un cadre en bois pour contenir tous les différents systèmes en place. Mettez des rondelles en caoutchouc autour de l'antenne et l'arbre du moteur afin de maintenir l'étanchéité intérieure. Coller les attaches en bois à l'intérieur de la coque ROV.
Conseils et avertissements
- L'emplacement exact des attaches en bois pour soutenir la batterie, l'équipement radio et la caméra dépend de votre équipement et la coquille. Vous ne voulez pas d'emballer les composants si étroitement qu'ils sont impossibles à câbler. Emballage des composants trop serré peut aussi causer des problèmes de chaleur, même si cela est moins un problème que ce serait pour un ROV terrestre.
- Testez vous ROV sur une table avant de le mettre dans l'eau. Testez la coquille pour vous assurer qu'il est étanche à l'eau avant de vous mettre l'électronique dans la coquille.