Comment contrôler Stepper Motors

March 23

Comment contrôler Stepper Motors


Un moteur pas à pas est en mesure de précision de positionnement, de vitesse et d'accélération. Pour contrôler un moteur pas à pas, vous aurez besoin d'un lecteur de moteur pas à pas ainsi que d'un contrôleur de mouvement ou un indexeur de dire au lecteur ce que vous voulez que le moteur à faire.

Instructions

1 Comment contrôler Stepper Motors

Branchez l'alimentation électrique et moteur pas à pas à l'entraînement du moteur. Si vous contrôlez plus d'un moteur, vous aurez besoin d'un lecteur pour chacun d'eux, mais vous pouvez souvent connecter plusieurs disques à la même alimentation en courant continu si la note actuelle est suffisante pour alimenter les besoins combinés de tous les moteurs.

2 Comment contrôler Stepper Motors


Le lecteur de moteur pas à pas a deux entrées, "étape" et "direction". Lors de l'entrée de direction est faible et une impulsion est appliquée à l'entrée d'étape, l'entraînement déplace le moteur d'un pas (ou une micropas). Si l'entrée de direction est élevée lorsque l'impulsion de mesure est reçue, le moteur se déplace d'un pas dans la direction opposée. Le nombre total d'impulsions détermine la distance parcourue par le moteur, mais il est pas une question de crachant simplement un groupe d'impulsions parce que le conducteur tente de déplacer le moteur d'une étape à la fois en temps réel avec les impulsions entrantes. Afin d'accélérer en douceur, parcourir une distance spécifiée, ralentir et arrêter, le lecteur a besoin d'une source de signal d'étape qui peut générer un flux précisément chronométré et d'impulsions compté. Ceci est le travail du contrôleur de mouvement.

3 Le contrôleur de mouvement peut aller d'un stand dispositif autonome que simplement les index du moteur sur une distance préréglée quand un contact de commutation est fermé à une unité programmable qui détient une routine de mouvement en mémoire ou CNC logiciel de contrôle de la machine même un ordinateur PC exécutant qui suit un G- programme de code. Pour déplacer deux de plusieurs moteurs d'une manière coordonnée, vous aurez besoin d'un contrôleur de mouvement capable de multiples interpolation axe linéaire ou "contouring".

4 Si tout ce que vous avez besoin est de faire tourner le moteur pas à pas en continu à une vitesse constante, vous pouvez parfois sortir avec le remplacement du contrôleur de mouvement avec un générateur d'impulsions de fréquence fixe. Cela pourrait être un simple comme un circuit contenant une minuterie IC 555 et quelques résistances et des condensateurs.