Les ingénieurs ont amélioré la sophistication et la polyvalence des robots en leur donnant des capteurs. Couplé avec des ordinateurs et des logiciels, des capteurs peuvent permettre à un robot pour naviguer son environnement, manipuler des objets, répondre à des commandes et de travailler de façon autonome. capteurs robotiques correspondent à peu près aux sens humains de la vue, le son et le toucher. Télémètres et caméras servent les yeux d'un robot; microphones captent le son; et des accéléromètres et des capteurs de force permettent de sentir son environnement.
Télémètre
De nombreux robots utilisent télémètres pour trouver la distance aux murs ou obstacles. Le télémètre émet une impulsion sonore ou lumineuse, détecte sa réflexion à partir d'un objet et détermine la distance à l'objet. La plupart des télémètres peuvent établir des distances à un maximum d'environ 20 pieds. En plus de la distance, le robot peut utiliser des données télémétriques pour déterminer si un objet est en mouvement.
Caméra
robots sophistiqués utilisent des caméras couplées avec des ordinateurs à grande vitesse et des logiciels pour déterminer les emplacements et les formes des objets. Les ingénieurs et les scientifiques appellent cette «vision de la machine." Industrial pick-and-place robots, en particulier, sont devenus aptes à identifier les pièces. Suffisamment systèmes avancés de vision industrielle peuvent identifier des symboles écrits, des codes à barres, le matériel et les visages des gens.
Microphone
Parfois, un robot doit «entendre» ce qui se passe dans son environnement. Microphones peuvent laisser le processus de robot et d'enregistrer des sons. Il peut utiliser une paire de microphones directionnels pour identifier l'emplacement d'un son ou d'un microphone omnidirectionnel pour ramasser les sons indépendamment de leur origine.
Accéléromètre
Les progrès réalisés dans les accéléromètres à semi-conducteurs ont fait les petites et assez bon marché pour voir l'utilisation dans les appareils de tous les jours tels que les téléphones intelligents. En plus de détecter les changements dans le mouvement, un accéléromètre capable de détecter l'orientation d'un robot par rapport au sol, puisque la gravité fournit une accélération vers le bas naturel. Un robot qui détecte sa propre orientation peut grimper sur des obstacles mieux et droit lui-même si basculé.
Obliger
Capteurs de force aident les robots manipuler des objets avec sophistication. Par exemple, saisir un oeuf assez serré pour le soulever, mais pas si bien que ça craque prend détection de force. Tourner les vis et sièges pièces nécessite un robot pour détecter les limites de la force. Les capteurs de force peuvent également améliorer la sécurité en fermant un robot bloqué ou coincé.