Robotic Arm Informations

June 25

Les bras robotiques sont des dispositifs mécaniques qui servent les mêmes fonctions essentielles comme un bras humain, telles que la saisie et de levage. Ils sont particulièrement utiles pour les travaux dangereux et répétitifs, ainsi que pour les applications nécessitant un haut degré de précision.

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Les types

La conception d'un bras robotisé est déterminé par la tâche, il est nécessaire d'effectuer. Six types généralement reconnus du bras de robot sont: verticalement articulés, SCARA (Selective conforme Assemblée Robot Arm), polaire, cartésienne, cylindrique et parallèle. Ces termes se réfèrent à la combinaison des articulations des bras et la façon dont ils se déplacent.

Fonctions industrielles

La plupart des bras robotiques utilisés pour des applications industrielles effectuent des tâches telles que "pick and place", qui est littéralement ramasser quelque chose et de le placer ailleurs. bras de robot sont particulièrement utiles dans des emplois où le placement d'une partie précise, comme dans les équipements électroniques, est important. D'autres tâches industrielles peuvent inclure des peintures applicables et mastic qui constituent une menace toxique pour les humains. bras de robot effectuent également des tâches telles que le gaz, l'arc ou soudage par point ou l'assemblage de produits.

Fonction nonindustrial

Les bras robotiques, en combinaison avec des dispositifs commandés à distance pour les déplacer, peuvent surveiller le rayonnement ou prélever des échantillons de spécimens dans les zones qui peuvent être toxiques pour les personnes. Dans le domaine médical, les bras robotiques sont utilisés pour effectuer des interventions chirurgicales. NASA utilise des bras robotiques lors de missions spatiales pour effectuer des tâches de base de montage et d'ancrer les astronautes comme ils travaillent dans l'espace.

Conception

Bien que les conceptions de bras varient considérablement selon le modèle, chacun doit tenir compte de la zone que le bras robotisé peut atteindre, ou son espace de travail. Ceci est une fonction des articulations du bras et les degrés de liberté dans les articulations. Les degrés de liberté sont dans quelle mesure une articulation peut se déplacer dans une direction donnée. La plupart des bras robotiques ont une base qui permet tournant limitée, avec des joints supplémentaires qui permettent soit de haut en bas ou de mouvement de gauche à droite. Certains, mais pas tous, les bras robotiques sont équipées de poignets qui peut tourner à 360 degrés. Les pièces jointes aux bras robotiques peuvent comprendre des dispositifs de préhension simples ou même les soudeurs.

Avenir

Une question persistante dans la technologie robotique est de savoir si elle ne sera jamais adapté pour des utilisations prothétiques. Les récents progrès indiquent que les bras prothétiques robotiques peuvent devenir une réalité. DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) a mis au point un bras robotisé qui répond aux signaux du système nerveux. Les recherches menées par l'inventeur Dean Kamen a également montré des résultats prometteurs dans le développement, un bras robotisé prothétique avec plus de capacités de mouvement humain.